城市轨道交通系统的安全、速度、输送能力和效率与信号系统密切相关，以（）为基础的列车自动控制系统已成为城市轨道交通信号系统的共同选择。

城市轨道交通系统的安全、速度、输送能力和效率与信号系统密切相关，以（）为基础的列车自动控制系统已成为城市轨道交通信号系统的共同选择。
A.安全控制
B.运量控制
C.质量控制
D.速度控制
正确答案：D