智慧树知到《自动控制原理（山东联盟—共享资源）》章节测试答案
智慧树知到《自动控制原理（山东联盟—共享资源）》章节测试答案
第一章单元测试
1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过；给定值 与反馈量的差值进行的。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
3、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
4、在水箱水温控制系统中，被控量为水温。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
5、控制系统的基本要求是稳、准、快。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
第二章单元测试
1、当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
2、当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为；闭环控制系统。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
3、含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
4、两个传递函数分别为G1（s）与G2（s）的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为
，则G（s）为G1（s）+G2（s）。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
5、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换；之比。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
第三章单元测试
1、稳定是对控制系统最基本的要求。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
2、若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统； 稳定。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
3、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
4、增加开环极点对提高系统的稳定性没有效果（）。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
5、在积分环节外加单位负反馈对提高系统的稳定性没有效果。
A.正确
B.错误
正确答案：错误
6、增加开环零点对提高系统的稳定性没有效果。
A.正确
B.错误
正确答案：错误
7、引入串联超前校正装置对提高系统的稳定性没有效果。
A.正确
B.错误
正确答案：错误
第四章单元测试
1、根轨迹起始于开环极点。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
2、根轨迹起终止于开环零点。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
3、主反馈口符号为“-”应绘制0°根轨迹。
A.正确
B.错误
正确答案：错误
4、非单位反馈系统应绘制0°根轨迹。
A.正确
B.错误
正确答案：错误
5、根轨迹方程（标准形式）为
应绘制0°根轨迹。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
第五章单元测试
1、由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性能。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
2、设某最小相位系统的相频特性为
，则该系统的开环传递函数为
。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
3、开环频域性能指标中的相角裕度
对应时域性能指标。
A.超调
B.峰值时间
C.稳态误差
D.调整时间
正确答案：超调
4、若某最小相位系统的相角裕度
，系统稳定（）。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
5、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率
对应时域性能指标调整时间
。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
第一章单元测试
1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过；给定值 与反馈量的差值进行的。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
3、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
4、在水箱水温控制系统中，被控量为水温。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
5、控制系统的基本要求是稳、准、快。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
第二章单元测试
1、当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
2、当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为；闭环控制系统。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
3、含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
4、两个传递函数分别为G1（s）与G2（s）的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为
，则G（s）为G1（s）+G2（s）。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
5、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换；之比。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
第三章单元测试
1、稳定是对控制系统最基本的要求。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
2、若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统； 稳定。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
3、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
4、增加开环极点对提高系统的稳定性没有效果（）。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
5、在积分环节外加单位负反馈对提高系统的稳定性没有效果。
A.正确
B.错误
正确答案：错误
6、增加开环零点对提高系统的稳定性没有效果。
A.正确
B.错误
正确答案：错误
7、引入串联超前校正装置对提高系统的稳定性没有效果。
A.正确
B.错误
正确答案：错误
第四章单元测试
1、根轨迹起始于开环极点。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
2、根轨迹起终止于开环零点。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
3、主反馈口符号为“-”应绘制0°根轨迹。
A.正确
B.错误
正确答案：错误
4、非单位反馈系统应绘制0°根轨迹。
A.正确
B.错误
正确答案：错误
5、根轨迹方程（标准形式）为
应绘制0°根轨迹。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
第五章单元测试
1、由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性能。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
2、设某最小相位系统的相频特性为
，则该系统的开环传递函数为
。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
3、开环频域性能指标中的相角裕度
对应时域性能指标。
A.超调
B.峰值时间
C.稳态误差
D.调整时间
正确答案：超调
4、若某最小相位系统的相角裕度
，系统稳定（）。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
5、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率
对应时域性能指标调整时间
。
A.正确
B.错误
正确答案：正确