智慧树知到《理论力学（山东科技大学）》章节测试答案
智慧树知到《理论力学（山东科技大学）》章节测试答案
绪论单元测试
1、哥白尼提出了地心说。
A.对
B.错
正确答案：错
2、理论力学的研究对象为微观分子的运动。
A.对
B.错
正确答案：错
3、理论力学的研究对象为低速宏观物体的机械运动。
A.对
B.错
正确答案：对
4、理论力学的基础理论依据是牛顿三定律。
A.错
B.对
正确答案：对
第一章单元测试
1、人拉车前进时，人拉车的力（）车拉人的力？
A.大于
B.等于
C.远大于
D.小于
正确答案：等于
2、在下述原理中，只适用于刚体的有（）？
A.力的可传性原理
B.二力平衡原理
C.加减平衡力系原理
D.作用与反作用定理
正确答案：力的可传性原理;二力平衡原理;加减平衡力系原理
3、若作用在A点的两个大小不等的
和
，沿同一直线但方向相反。则其合力可以表示为（）？
A.
B.
C.
D.
正确答案：
4、作用在一个刚体上的两个力
，满足
的条件，则该二力可能是（）？
A.一对平衡的力或一个力偶
B.一对平衡的力或一个力和一个力偶
C.作用力和反作用力或一对平衡的力
D.作用力和反作用力或一个力偶
正确答案：一对平衡的力或一个力偶
5、若有
的两个力，作用在同一刚体上，则此二力是作用力和反作用力，或者是一对平衡的力。
A.错
B.对
正确答案：错
第二章单元测试
1、已知
为作用于刚体上的平面共点力系，其力矢关系如图所示为平行四边形，由此可知（）。
A.力系可合成为一个力偶
B.力系可合成为一个力
C.力系的合力为零，力系平衡
D.力系简化为一个力和一个力偶
正确答案：力系的合力为零，力系平衡
2、图示系统只受
作用而平衡。欲使A支座约束力的作用线与AB成
角，则斜面的倾角
应为（）。
A.
B.
C.
D.
正确答案：
3、杆AF，BE，CD，EF相互铰接、并支承如图所示。今在AF杆上作用一力偶（
），若不计各杆自重，则A支座处约束力的作用线（）。
A.过A点平行BG连线
B.沿AG直线
C.沿AH直线
D.过A点平行力
正确答案：过A点平行BG连线
4、
A.86.6和63.7
B.136.6和25.9
C.86.6和70.1
D.136.6和70.7
正确答案：136.6和70.7
5、
A.1kN和0.414kN
B.kN和0.707kN
C.1kN和0.4kN
D.1kN和0.707kN
正确答案：1kN和0.707kN
第三章单元测试
1、已知一正方体，各边长a，沿对角线BH作用一个力
，则该力在z1轴上的投影为（）。
A.
B.
C.
D.
正确答案：
2、一空间力系，若主矩
，主矢
。且
不平行，亦不垂直。则其简化的最后结果为（）。
A.力偶
B.力螺旋
C.平衡
D.合力
正确答案：力螺旋
3、将两等效力系分别向A,B两点简化，得到的主矢和主矩分别为
和
（主矢与AB不平行）。由于两力系等效，则（）。
A.
B.
C.
D.
正确答案：
4、均质等厚薄平板如图所示，则其重心的坐标为（）。
A.
B.
C.
D.
正确答案：
5、
A.
；
；
B.
；
；
C.
；
；
D.
；
；
正确答案：
；
；
第四章单元测试
1、已知杆OA重P1，物块M重P2。杆与物块间有摩擦，而物体与地面间的摩擦略去不计。当水平力
增大而物块仍然保持平衡时，杆对物块M的正压力（）。
A.不能确定
B.不变
C.由大变小
D.由小变大
正确答案：由大变小
2、物块重5kN，与水平面间的摩擦角为jf
，今用与铅垂线成
角的力推
动物块，若F=5kN，则物块（）。
A.不动
B.处于临界状态
C.滑动
D.滑动与否无法确定
正确答案：不动
3、物A重100kN，物B重25kN，A物与地面的静摩擦因数为0.2，滑轮处摩擦不计。则物体A与地面间的摩擦力为（）。
A.20kN
B.15kN
C.12kN
D.16kN
正确答案：15kN
4、均质正方形薄板重P，置于铅垂面内，薄板与地面间的摩擦因数fs=0.5，在A处作用一力
，欲使薄板静止不动，则力
的最大值应为（）。
A.
B.
C.
D.
正确答案：
5、重P半径为R的均质圆轮受力F作用，静止于水平地面上，若静滑动摩擦因数为fs，动滑动摩擦因数为f。滚动摩阻系数为d，则圆轮受到的摩擦力Ff和滚阻力偶Mf为（）。
A.Ff=F，Mf=dP
B.Ff=fsP，Mf=dP
C.Ff=fP，Mf=FR
D.Ff=F，Mf=FR
正确答案：Ff=F，Mf=FR
第五章单元测试
1、点M沿半径为R的圆周运动，其速度为v=kt，k是有量纲的常数。则点M的全加速度为（）。
A.
B.
C.
D.
正确答案：
2、杆O1B以匀角速度w绕O1轴转动，通过套筒A带动杆O2A绕O2轴转动，若O1O2=O2A=L，q=wt，利用自然坐标表示（以O1为原点，顺时针转向为正向）的套筒A的运动方程为：s=（）。
A.
B.
C.
D.
正确答案：
3、一点作曲线运动，开始时速度v0=10m/s，某瞬时切向加速度at=4m/s2，则2s末该点的速度的大小为（）。
A.12m/s
B.2m/s
C.无法确定
D.18m/s
正确答案：无法确定
4、加速度
的大小为
。
A.对
B.错
正确答案：错
5、已知点沿半径为0.4m的圆周运动，其运动规律为：（a）s=0.2t；（b）s=0.2t2（s以m计，t以s计）。若t=1s，则上述两种情况下，点的速度的大小为（a）va=（），（b）vb=（）；加速度的大小为（a）aa=（），（b）ab=（）。
A.
；
；
；
B.
；
；
；
C.
；
；
；
D.
；
；
；
正确答案：
；
；
；
第六章单元测试
1、绕固定轴O转动，某瞬时轮缘上一点的速度
和加速度
如图所示，试问哪些情况是不可能的？答：（）。
A.均不可能
B.(a)、(c)的运动是不可能的
C.(a)、(b)的运动是不可能的
D.(b)、(c)的运动是不可能的
正确答案：(a)、(c)的运动是不可能的
2、圆盘某瞬时以角速度w，角加速度a绕O轴转动，其上A，B两点的加速度分别为
，与半径的夹角分别为q和j，若OA=R，OB=
，则（）。
A.
B.
C.
D.
正确答案：
3、已知正方形板ABCD作定轴转动，转轴垂直于板面，A点的速度vA=0.1m/s，加速度
m/s2，方向如图。则正方形板转动的角加速度的大小为（）。
A.3rad/s2
B.1rad/s2
C.4rad/s2
D.2rad/s2
正确答案：1rad/s2
4、直角刚杆OAB可绕固定轴O在图示平面内转动，已知OA=0.4m，AB=0.3m，w=2rad/s，a=1rad/s2。则图示瞬时，B点的加速度在x向的投影为（）m/s2，在y向的投影为（）m/s2。
A.-2;0.3
B.0.5;-2
C.2;0.5
D.0.4;-2
正确答案：0.5;-2
5、在图示机构中，杆O1A//O2B，杆O2C//O3D，且O1A=O2B=0.2m，O2C=O3D= 0.4m，CM=MD=0.3m，若杆AO1以角速度w=3rad/s匀速转动，则M点的速度的大小为（）m/s，B点的加速度的大小为（）m/s2。
A.1.2;1.5
B.1.2;1.8
C.0.6;1.2
D.0.6;1.8
正确答案：1.2;1.8
第七章单元测试
1、杆OA长L，以w0绕O轴转动，长R的叶片AB以相对角速度wr绕OA直杆的A端转动，若以OA杆为动坐标系，则当AB⊥AO时，B点的牵连速度
的大小为（）。
A.
，方向垂直于OB
B.ve=Rw0，方向垂直于AB
C.ve=L(w0-wr)，方向沿AB
D.ve=Lw0，方向沿AB
正确答案：
，方向垂直于OB
2、机构如图示，取套筒上A点为动点，动坐标系设在摇杆CD上，则图示瞬时A点的科氏加速度
的大小与方向是（）。
A.aC=0
B.aC=2w0vr，方向水平向左
C.aC=2w0vr，方向水平向右
D.aC=2w0vr，方向沿CD
正确答案：aC=0
3、半径为R的圆轮以匀角速w作纯滚动，带动AB杆绕B作定轴转动，D是轮与杆的接触点，若取轮心C为动点，杆BA为动坐标系，则动点的牵连速度为（）。
A.
，方向垂直AB
B.ve=Rw，方向平行BA
C.
，方向垂直BC
D.ve=Rw，方向平行EB
正确答案：
，方向垂直BC
4、角曲杆O1AB以匀角速度w1绕O1轴转动，则在图示位置（AO1垂直O1O2）时，摇杆O2C的角速度为 （）。
A.
B.0
C.
D.
正确答案：0
5、
A.Lw;bwcoswt+Lcoswt
B.bwcoswt;bwcoswt+Lw
C.bwcoswt;Lw
D.bwcoswt;bwcoswt+Lcoswt
正确答案：bwcoswt;Lw
第八章单元测试
1、在图示系统中，ABCD为一平行四连杆机构，某瞬时杆EF平行杆CD，则杆EF的速度瞬心为（）。
A.C1点
B.F点
C.E点
D.C2点
正确答案：F点
2、刚体作平面运动时，绕基点转动的角速度和角加速度与基点的选取无关。
A.对
B.错
正确答案：对
3、图示机构中，已知O1A=O2B。当O1A//O2B时，O1A杆与O2B杆的角速度和角加速度分别为w1，a1与w2，a2，则该瞬时（）。
A.w1
w2，a1
a2
B.w1=w2，a1=a2
C.w1
w2，a1=a2
D.w1=w2，a1
a2
正确答案：w1=w2，a1
a2
4、在图示平面机构中，杆（）作平面运动，则该瞬时此杆的速度瞬心在（）。
A.
；
B.
；
C.
；
D.
；
正确答案：
；
5、
A.
；
；
；
B.
；
；
.
C.
；
；
；
D.
；
；
；
正确答案：
；
；
；
第九章单元测试
1、汽车以匀速率v在不平的道路上行驶，当汽车通过A，B，C三个位置时，汽车对路面的压力分别为FNA，FNB，FNC，则下述关系式（）成立。
A.
B.
C.
D.
正确答案：
2、已知物体的质量为m，弹簧的刚度为k，原长为L0，静伸长为dst，则对于以弹簧静伸长末端为坐标原点，铅直向下的坐标Ox，重物的运动微分方程为（）。
A.
B.
C.
D.
正确答案：
3、质量m=2kg的重物M挂在长L=0.5m的细绳下端，重物受到水平冲击后获得了速度v0=5（m/s），则此时绳子的拉力等于（）。
A.120.6N
B.121.6N
C.118.6N
D.119.6N
正确答案：119.6N
4、
A.相同；不同
B.部分相同；不同
C.相同；不确定
D.相同；部分相同
正确答案：相同；不同
5、在某地以相同大小的初速度（v1=v2）而发射角不同，斜抛两个质量相同的小球，若空气阻力不计，对选定的坐标系Oxy（）是相同的，（）是不同的。
A.两球的运动微分方程和两球运动初始条件；两球落地时速度的大小和两球落地时速度的方向
B.两球的运动微分方程和两球落地时速度的大小；两球运动初始条件和两球落地时速度的方向
C.两球运动初始条件和两球落地时速度的大小；两球的运动微分方程和两球落地时速度的方向
正确答案：两球的运动微分方程和两球落地时速度的大小；两球运动初始条件和两球落地时速度的方向
第十章单元测试
1、两均质圆盘A，B，质量相等，半径相同，放在光滑水平面上，分别受到
的作用，由静止开始运动，若
，则任一瞬时两圆盘的动量相比较是（）。
A.
B.
C.不能确定
D.
正确答案：
2、质量分别为m1=m，m2=2m的两个小球M1，M2用长为L而重量不计的刚杆相连。现将M1置于光滑水平面上，且M1M2与水平面成
角。则当无初速释放，M2球落地时，M1球移动的水平距离为（）。
A.
B.
C.
D.
正确答案：
3、设有质量相等的两物体A,B，在同一段时间内，A物发生水平移动，而B物发生铅直移动，则此两物体的重力在这段时间内的冲量（）。
A.B物重力的冲量大
B.相同
C.A物重力的冲量大
D.不同
正确答案：相同
4、一质量为m的小球和地面碰撞开始瞬时的速度为
，碰撞结束瞬时的速度为
(如图示)，若v1=v2=v，则碰撞前后质点动量的变化值为（）。
A.0
B.mv
C.2mv
D.3mv
正确答案：mv
5、系统中各杆都为均质杆。已知杆OA，CD质量各为m，杆AB质量为2m，且OA=AC=CB=CD=L，杆OA以角速度w转动，则图示瞬时，OA杆动量的大小为（）；AB杆动量的大小为（）；CD杆动量的大小为（）。
A.
；
；
B.
；0；
C.
；
；0
D.
；
；0
正确答案：
；
；
第十一章单元测试
1、质量为m，长为L的匀质杆OA，以匀角速度w绕O轴转动。图示位置时，杆的动量及对O轴的动量矩的大小为（）。
A.
B.
C.
D.
正确答案：
2、直角均质弯杆ABC，AB=BC=L，每段质量记作mAB，mBC，则弯杆对过A且垂直于图平面的A轴的转动惯量为（）。
A.
B.
C.
D.
正确答案：
3、已知均质滑轮重P0=200N，物块A重P1=200N，B重P2=100N，拉力F2=100N，系统从静止开始运动，任一瞬时图（a）系统的物块A有加速度a1，图（b）系统的物块A有加速度a2，则（）。
A.a1a2
B.a1=a2
C.a1a2或a1=a2
D.a1<a2
正确答案：a1<a2
4、杆重P，重心在C，弹簧弹性系数为k，当杆处于铅直位置时，弹簧无变形，已知杆对O的转动惯量为J，则杆绕O点作微小摆动时的运动微分方程为（）。
A.
B.
C.
D.
正确答案：
5、均质杆AB，长L，质量m，在已知力
作用下，在铅垂面内作平面运动，若对端点B，中点C的转动惯量分别为JB，JC。则图示瞬时杆AB的角加速度为（）（以逆时针为正）。
A.
B.
C.
D.
正确答案：
第十二章单元测试
1、均质圆盘A，B，质量相等，半径相同。置于光滑水平面上，分别受到
的作用，由静止开始运动。若
，则在运动开始以后的任一瞬时，两圆盘动能相比较是（）。
A.
B.
C.
D.
正确答案：
2、均质杆AB，长L，质量m，沿墙面下滑，已知A端速度
，B端高度h，AB对过杆端A，质心C，瞬心I的水平轴的转动惯量分别为JA，JC，JI，则图示瞬时杆的动能为（）。
A.
B.
C.
D.
正确答案：
3、半径为R的圆轮与半径为r的圆轴相固连（如图示），在轴上绕有细绳，并作用着常力F（倾角q保持不变），且圆轮只滚不滑，则当轮心移动距离s的过程中，常力F作的功是（）。
A.
B.
C.
D.
正确答案：
4、图示三棱柱重P1，放在光滑的水平面上，重P2的均质圆柱体静止释放后沿斜面作纯滚动，则系统在运动过程中（）。
A.沿水平方向动量守恒，机械能守恒
B.动量、机械能均不守恒
C.动量守恒，机械能守恒
D.沿水平方向动量守恒，机械能不守恒
正确答案：沿水平方向动量守恒，机械能守恒
5、重量相等的均质圆轮A与物块B无初速地沿具有相同倾角的斜面下落，如果图（a）中的斜面粗糙，而图（b）中的斜面光滑，则当下降同一高度h时二物体速度大小的关系为（）。
A.
B.
C.
D.
正确答案：
第十三章单元测试
1、要消除定轴转动刚体的动约束力，转动轴必须是（）。
A.惯性主轴
B.中心惯性主轴
C.垂直于刚体对称面的轴
D.通过刚体质心的轴
正确答案：中心惯性主轴
2、均质圆盘作定轴转动，其中图（a），图（c）的转动角速度为常数（w=C），而图（b），图（d）的角速度不为常数
。则（）的惯性力系简化的结果为平衡力系。
A.图（b）
B.图（d）
C.图（c）
D.图（a）
正确答案：图（c）
3、均质细杆AB重P，长2L，支承如图示水平位置，当B端细绳突然剪断瞬时AB杆的角加速度的大小为（）。
A.
B.
C.0
D.
正确答案：
4、均质细杆AB重P，长L，置于水平位置，在绳BC突然剪断瞬时有角加速度a，则杆上各点惯性力系向质心简化，其主矢量的大小为
（铅直向下）。主矩的大小为
（逆时针）。
A.错
B.对
正确答案：错
5、均质杆AB长为L，质量为m，绕z轴转动的角速度和角加速度分别为w，a，如图所示，此杆上各点的惯性力向A点简化的结果：主矢的大小是
；主矩的大小是
。
A.错
B.对
正确答案：对
第十四章单元测试
1、图示系统中，
，则主动力作用点C，D，E的虚位移大小的比值为（）。
A.1:1:1
B.1:2:2
C.1:2:1
D.1:1:2
正确答案：1:2:2
2、质点系的虚位移是由约束条件所决定的、微小的位移，具有任意性，与所受力及时间无关。
A.对
B.错
正确答案：对
3、在图示系统中除B处必须考虑摩擦外，其它各处摩擦均不计。则理想约束有（），非理想约束有（）。
A.
B.
；
C.
；
D.
；
正确答案：
；
4、
A.
；1：2
B.
；1:1
C.1:1；
D.1：2；
正确答案：1:1；
5、
A.
；
；0
B.
；
；0
C.
；0；
D.0；
；
正确答案：
；
；0
第十五章单元测试
1、一般情况下，由于碰撞时间极短，碰撞力巨大，所以在碰撞阶段物体的位移和作用在物体上的平常力的冲量都可忽略不计。
A.错
B.对
正确答案：对
2、质量为m的汽锤以速度
打在桩顶上，经时间t后，汽锤的速度为v，若锤受到的碰撞冲量为
，根据碰撞过程的动量定理，可写出如下方程（）。
A.
B.
C.
D.
正确答案：
3、一端铰接，一端自由的均质杆OA受到碰撞冲量
作用，若要使轴承O处因碰撞而引起的瞬时约束力为零，则必须使碰撞冲量（）。
A.
B.
C.
D.
正确答案：
4、质量为m的质点以速度
与光滑固定面相碰，若恢复因数e=0.5，q已知，则固定面对质点的碰撞冲量的大小是（）。
A.
B.
C.
D.
正确答案：
5、一球自高H=1m处无初速度地自由落下，与固定平台相碰撞，已知恢复因数为0.1，碰后铅垂反跳到最高点后又下落与平台再次碰撞，碰后又反跳，则第2次反跳的高度H2=（）。
A.0.0001m
B.0.01m
C.0.001m
D.0.1m
正确答案：0.0001m
绪论单元测试
1、哥白尼提出了地心说。
A.对
B.错
正确答案：错
2、理论力学的研究对象为微观分子的运动。
A.对
B.错
正确答案：错
3、理论力学的研究对象为低速宏观物体的机械运动。
A.对
B.错
正确答案：对
4、理论力学的基础理论依据是牛顿三定律。
A.错
B.对
正确答案：对
第一章单元测试
1、人拉车前进时，人拉车的力（）车拉人的力？
A.大于
B.等于
C.远大于
D.小于
正确答案：等于
2、在下述原理中，只适用于刚体的有（）？
A.力的可传性原理
B.二力平衡原理
C.加减平衡力系原理
D.作用与反作用定理
正确答案：力的可传性原理;二力平衡原理;加减平衡力系原理
3、若作用在A点的两个大小不等的
和
，沿同一直线但方向相反。则其合力可以表示为（）？
A.
B.
C.
D.
正确答案：
4、作用在一个刚体上的两个力
，满足
的条件，则该二力可能是（）？
A.一对平衡的力或一个力偶
B.一对平衡的力或一个力和一个力偶
C.作用力和反作用力或一对平衡的力
D.作用力和反作用力或一个力偶
正确答案：一对平衡的力或一个力偶
5、若有
的两个力，作用在同一刚体上，则此二力是作用力和反作用力，或者是一对平衡的力。
A.错
B.对
正确答案：错
第二章单元测试
1、已知
为作用于刚体上的平面共点力系，其力矢关系如图所示为平行四边形，由此可知（）。
A.力系可合成为一个力偶
B.力系可合成为一个力
C.力系的合力为零，力系平衡
D.力系简化为一个力和一个力偶
正确答案：力系的合力为零，力系平衡
2、图示系统只受
作用而平衡。欲使A支座约束力的作用线与AB成
角，则斜面的倾角
应为（）。
A.
B.
C.
D.
正确答案：
3、杆AF，BE，CD，EF相互铰接、并支承如图所示。今在AF杆上作用一力偶（
），若不计各杆自重，则A支座处约束力的作用线（）。
A.过A点平行BG连线
B.沿AG直线
C.沿AH直线
D.过A点平行力
正确答案：过A点平行BG连线
4、
A.86.6和63.7
B.136.6和25.9
C.86.6和70.1
D.136.6和70.7
正确答案：136.6和70.7
5、
A.1kN和0.414kN
B.kN和0.707kN
C.1kN和0.4kN
D.1kN和0.707kN
正确答案：1kN和0.707kN
第三章单元测试
1、已知一正方体，各边长a，沿对角线BH作用一个力
，则该力在z1轴上的投影为（）。
A.
B.
C.
D.
正确答案：
2、一空间力系，若主矩
，主矢
。且
不平行，亦不垂直。则其简化的最后结果为（）。
A.力偶
B.力螺旋
C.平衡
D.合力
正确答案：力螺旋
3、将两等效力系分别向A,B两点简化，得到的主矢和主矩分别为
和
（主矢与AB不平行）。由于两力系等效，则（）。
A.
B.
C.
D.
正确答案：
4、均质等厚薄平板如图所示，则其重心的坐标为（）。
A.
B.
C.
D.
正确答案：
5、
A.
；
；
B.
；
；
C.
；
；
D.
；
；
正确答案：
；
；
第四章单元测试
1、已知杆OA重P1，物块M重P2。杆与物块间有摩擦，而物体与地面间的摩擦略去不计。当水平力
增大而物块仍然保持平衡时，杆对物块M的正压力（）。
A.不能确定
B.不变
C.由大变小
D.由小变大
正确答案：由大变小
2、物块重5kN，与水平面间的摩擦角为jf
，今用与铅垂线成
角的力推
动物块，若F=5kN，则物块（）。
A.不动
B.处于临界状态
C.滑动
D.滑动与否无法确定
正确答案：不动
3、物A重100kN，物B重25kN，A物与地面的静摩擦因数为0.2，滑轮处摩擦不计。则物体A与地面间的摩擦力为（）。
A.20kN
B.15kN
C.12kN
D.16kN
正确答案：15kN
4、均质正方形薄板重P，置于铅垂面内，薄板与地面间的摩擦因数fs=0.5，在A处作用一力
，欲使薄板静止不动，则力
的最大值应为（）。
A.
B.
C.
D.
正确答案：
5、重P半径为R的均质圆轮受力F作用，静止于水平地面上，若静滑动摩擦因数为fs，动滑动摩擦因数为f。滚动摩阻系数为d，则圆轮受到的摩擦力Ff和滚阻力偶Mf为（）。
A.Ff=F，Mf=dP
B.Ff=fsP，Mf=dP
C.Ff=fP，Mf=FR
D.Ff=F，Mf=FR
正确答案：Ff=F，Mf=FR
第五章单元测试
1、点M沿半径为R的圆周运动，其速度为v=kt，k是有量纲的常数。则点M的全加速度为（）。
A.
B.
C.
D.
正确答案：
2、杆O1B以匀角速度w绕O1轴转动，通过套筒A带动杆O2A绕O2轴转动，若O1O2=O2A=L，q=wt，利用自然坐标表示（以O1为原点，顺时针转向为正向）的套筒A的运动方程为：s=（）。
A.
B.
C.
D.
正确答案：
3、一点作曲线运动，开始时速度v0=10m/s，某瞬时切向加速度at=4m/s2，则2s末该点的速度的大小为（）。
A.12m/s
B.2m/s
C.无法确定
D.18m/s
正确答案：无法确定
4、加速度
的大小为
。
A.对
B.错
正确答案：错
5、已知点沿半径为0.4m的圆周运动，其运动规律为：（a）s=0.2t；（b）s=0.2t2（s以m计，t以s计）。若t=1s，则上述两种情况下，点的速度的大小为（a）va=（），（b）vb=（）；加速度的大小为（a）aa=（），（b）ab=（）。
A.
；
；
；
B.
；
；
；
C.
；
；
；
D.
；
；
；
正确答案：
；
；
；
第六章单元测试
1、绕固定轴O转动，某瞬时轮缘上一点的速度
和加速度
如图所示，试问哪些情况是不可能的？答：（）。
A.均不可能
B.(a)、(c)的运动是不可能的
C.(a)、(b)的运动是不可能的
D.(b)、(c)的运动是不可能的
正确答案：(a)、(c)的运动是不可能的
2、圆盘某瞬时以角速度w，角加速度a绕O轴转动，其上A，B两点的加速度分别为
，与半径的夹角分别为q和j，若OA=R，OB=
，则（）。
A.
B.
C.
D.
正确答案：
3、已知正方形板ABCD作定轴转动，转轴垂直于板面，A点的速度vA=0.1m/s，加速度
m/s2，方向如图。则正方形板转动的角加速度的大小为（）。
A.3rad/s2
B.1rad/s2
C.4rad/s2
D.2rad/s2
正确答案：1rad/s2
4、直角刚杆OAB可绕固定轴O在图示平面内转动，已知OA=0.4m，AB=0.3m，w=2rad/s，a=1rad/s2。则图示瞬时，B点的加速度在x向的投影为（）m/s2，在y向的投影为（）m/s2。
A.-2;0.3
B.0.5;-2
C.2;0.5
D.0.4;-2
正确答案：0.5;-2
5、在图示机构中，杆O1A//O2B，杆O2C//O3D，且O1A=O2B=0.2m，O2C=O3D= 0.4m，CM=MD=0.3m，若杆AO1以角速度w=3rad/s匀速转动，则M点的速度的大小为（）m/s，B点的加速度的大小为（）m/s2。
A.1.2;1.5
B.1.2;1.8
C.0.6;1.2
D.0.6;1.8
正确答案：1.2;1.8
第七章单元测试
1、杆OA长L，以w0绕O轴转动，长R的叶片AB以相对角速度wr绕OA直杆的A端转动，若以OA杆为动坐标系，则当AB⊥AO时，B点的牵连速度
的大小为（）。
A.
，方向垂直于OB
B.ve=Rw0，方向垂直于AB
C.ve=L(w0-wr)，方向沿AB
D.ve=Lw0，方向沿AB
正确答案：
，方向垂直于OB
2、机构如图示，取套筒上A点为动点，动坐标系设在摇杆CD上，则图示瞬时A点的科氏加速度
的大小与方向是（）。
A.aC=0
B.aC=2w0vr，方向水平向左
C.aC=2w0vr，方向水平向右
D.aC=2w0vr，方向沿CD
正确答案：aC=0
3、半径为R的圆轮以匀角速w作纯滚动，带动AB杆绕B作定轴转动，D是轮与杆的接触点，若取轮心C为动点，杆BA为动坐标系，则动点的牵连速度为（）。
A.
，方向垂直AB
B.ve=Rw，方向平行BA
C.
，方向垂直BC
D.ve=Rw，方向平行EB
正确答案：
，方向垂直BC
4、角曲杆O1AB以匀角速度w1绕O1轴转动，则在图示位置（AO1垂直O1O2）时，摇杆O2C的角速度为 （）。
A.
B.0
C.
D.
正确答案：0
5、
A.Lw;bwcoswt+Lcoswt
B.bwcoswt;bwcoswt+Lw
C.bwcoswt;Lw
D.bwcoswt;bwcoswt+Lcoswt
正确答案：bwcoswt;Lw
第八章单元测试
1、在图示系统中，ABCD为一平行四连杆机构，某瞬时杆EF平行杆CD，则杆EF的速度瞬心为（）。
A.C1点
B.F点
C.E点
D.C2点
正确答案：F点
2、刚体作平面运动时，绕基点转动的角速度和角加速度与基点的选取无关。
A.对
B.错
正确答案：对
3、图示机构中，已知O1A=O2B。当O1A//O2B时，O1A杆与O2B杆的角速度和角加速度分别为w1，a1与w2，a2，则该瞬时（）。
A.w1
w2，a1
a2
B.w1=w2，a1=a2
C.w1
w2，a1=a2
D.w1=w2，a1
a2
正确答案：w1=w2，a1
a2
4、在图示平面机构中，杆（）作平面运动，则该瞬时此杆的速度瞬心在（）。
A.
；
B.
；
C.
；
D.
；
正确答案：
；
5、
A.
；
；
；
B.
；
；
.
C.
；
；
；
D.
；
；
；
正确答案：
；
；
；
第九章单元测试
1、汽车以匀速率v在不平的道路上行驶，当汽车通过A，B，C三个位置时，汽车对路面的压力分别为FNA，FNB，FNC，则下述关系式（）成立。
A.
B.
C.
D.
正确答案：
2、已知物体的质量为m，弹簧的刚度为k，原长为L0，静伸长为dst，则对于以弹簧静伸长末端为坐标原点，铅直向下的坐标Ox，重物的运动微分方程为（）。
A.
B.
C.
D.
正确答案：
3、质量m=2kg的重物M挂在长L=0.5m的细绳下端，重物受到水平冲击后获得了速度v0=5（m/s），则此时绳子的拉力等于（）。
A.120.6N
B.121.6N
C.118.6N
D.119.6N
正确答案：119.6N
4、
A.相同；不同
B.部分相同；不同
C.相同；不确定
D.相同；部分相同
正确答案：相同；不同
5、在某地以相同大小的初速度（v1=v2）而发射角不同，斜抛两个质量相同的小球，若空气阻力不计，对选定的坐标系Oxy（）是相同的，（）是不同的。
A.两球的运动微分方程和两球运动初始条件；两球落地时速度的大小和两球落地时速度的方向
B.两球的运动微分方程和两球落地时速度的大小；两球运动初始条件和两球落地时速度的方向
C.两球运动初始条件和两球落地时速度的大小；两球的运动微分方程和两球落地时速度的方向
正确答案：两球的运动微分方程和两球落地时速度的大小；两球运动初始条件和两球落地时速度的方向
第十章单元测试
1、两均质圆盘A，B，质量相等，半径相同，放在光滑水平面上，分别受到
的作用，由静止开始运动，若
，则任一瞬时两圆盘的动量相比较是（）。
A.
B.
C.不能确定
D.
正确答案：
2、质量分别为m1=m，m2=2m的两个小球M1，M2用长为L而重量不计的刚杆相连。现将M1置于光滑水平面上，且M1M2与水平面成
角。则当无初速释放，M2球落地时，M1球移动的水平距离为（）。
A.
B.
C.
D.
正确答案：
3、设有质量相等的两物体A,B，在同一段时间内，A物发生水平移动，而B物发生铅直移动，则此两物体的重力在这段时间内的冲量（）。
A.B物重力的冲量大
B.相同
C.A物重力的冲量大
D.不同
正确答案：相同
4、一质量为m的小球和地面碰撞开始瞬时的速度为
，碰撞结束瞬时的速度为
(如图示)，若v1=v2=v，则碰撞前后质点动量的变化值为（）。
A.0
B.mv
C.2mv
D.3mv
正确答案：mv
5、系统中各杆都为均质杆。已知杆OA，CD质量各为m，杆AB质量为2m，且OA=AC=CB=CD=L，杆OA以角速度w转动，则图示瞬时，OA杆动量的大小为（）；AB杆动量的大小为（）；CD杆动量的大小为（）。
A.
；
；
B.
；0；
C.
；
；0
D.
；
；0
正确答案：
；
；
第十一章单元测试
1、质量为m，长为L的匀质杆OA，以匀角速度w绕O轴转动。图示位置时，杆的动量及对O轴的动量矩的大小为（）。
A.
B.
C.
D.
正确答案：
2、直角均质弯杆ABC，AB=BC=L，每段质量记作mAB，mBC，则弯杆对过A且垂直于图平面的A轴的转动惯量为（）。
A.
B.
C.
D.
正确答案：
3、已知均质滑轮重P0=200N，物块A重P1=200N，B重P2=100N，拉力F2=100N，系统从静止开始运动，任一瞬时图（a）系统的物块A有加速度a1，图（b）系统的物块A有加速度a2，则（）。
A.a1a2
B.a1=a2
C.a1a2或a1=a2
D.a1<a2
正确答案：a1<a2
4、杆重P，重心在C，弹簧弹性系数为k，当杆处于铅直位置时，弹簧无变形，已知杆对O的转动惯量为J，则杆绕O点作微小摆动时的运动微分方程为（）。
A.
B.
C.
D.
正确答案：
5、均质杆AB，长L，质量m，在已知力
作用下，在铅垂面内作平面运动，若对端点B，中点C的转动惯量分别为JB，JC。则图示瞬时杆AB的角加速度为（）（以逆时针为正）。
A.
B.
C.
D.
正确答案：
第十二章单元测试
1、均质圆盘A，B，质量相等，半径相同。置于光滑水平面上，分别受到
的作用，由静止开始运动。若
，则在运动开始以后的任一瞬时，两圆盘动能相比较是（）。
A.
B.
C.
D.
正确答案：
2、均质杆AB，长L，质量m，沿墙面下滑，已知A端速度
，B端高度h，AB对过杆端A，质心C，瞬心I的水平轴的转动惯量分别为JA，JC，JI，则图示瞬时杆的动能为（）。
A.
B.
C.
D.
正确答案：
3、半径为R的圆轮与半径为r的圆轴相固连（如图示），在轴上绕有细绳，并作用着常力F（倾角q保持不变），且圆轮只滚不滑，则当轮心移动距离s的过程中，常力F作的功是（）。
A.
B.
C.
D.
正确答案：
4、图示三棱柱重P1，放在光滑的水平面上，重P2的均质圆柱体静止释放后沿斜面作纯滚动，则系统在运动过程中（）。
A.沿水平方向动量守恒，机械能守恒
B.动量、机械能均不守恒
C.动量守恒，机械能守恒
D.沿水平方向动量守恒，机械能不守恒
正确答案：沿水平方向动量守恒，机械能守恒
5、重量相等的均质圆轮A与物块B无初速地沿具有相同倾角的斜面下落，如果图（a）中的斜面粗糙，而图（b）中的斜面光滑，则当下降同一高度h时二物体速度大小的关系为（）。
A.
B.
C.
D.
正确答案：
第十三章单元测试
1、要消除定轴转动刚体的动约束力，转动轴必须是（）。
A.惯性主轴
B.中心惯性主轴
C.垂直于刚体对称面的轴
D.通过刚体质心的轴
正确答案：中心惯性主轴
2、均质圆盘作定轴转动，其中图（a），图（c）的转动角速度为常数（w=C），而图（b），图（d）的角速度不为常数
。则（）的惯性力系简化的结果为平衡力系。
A.图（b）
B.图（d）
C.图（c）
D.图（a）
正确答案：图（c）
3、均质细杆AB重P，长2L，支承如图示水平位置，当B端细绳突然剪断瞬时AB杆的角加速度的大小为（）。
A.
B.
C.0
D.
正确答案：
4、均质细杆AB重P，长L，置于水平位置，在绳BC突然剪断瞬时有角加速度a，则杆上各点惯性力系向质心简化，其主矢量的大小为
（铅直向下）。主矩的大小为
（逆时针）。
A.错
B.对
正确答案：错
5、均质杆AB长为L，质量为m，绕z轴转动的角速度和角加速度分别为w，a，如图所示，此杆上各点的惯性力向A点简化的结果：主矢的大小是
；主矩的大小是
。
A.错
B.对
正确答案：对
第十四章单元测试
1、图示系统中，
，则主动力作用点C，D，E的虚位移大小的比值为（）。
A.1:1:1
B.1:2:2
C.1:2:1
D.1:1:2
正确答案：1:2:2
2、质点系的虚位移是由约束条件所决定的、微小的位移，具有任意性，与所受力及时间无关。
A.对
B.错
正确答案：对
3、在图示系统中除B处必须考虑摩擦外，其它各处摩擦均不计。则理想约束有（），非理想约束有（）。
A.
B.
；
C.
；
D.
；
正确答案：
；
4、
A.
；1：2
B.
；1:1
C.1:1；
D.1：2；
正确答案：1:1；
5、
A.
；
；0
B.
；
；0
C.
；0；
D.0；
；
正确答案：
；
；0
第十五章单元测试
1、一般情况下，由于碰撞时间极短，碰撞力巨大，所以在碰撞阶段物体的位移和作用在物体上的平常力的冲量都可忽略不计。
A.错
B.对
正确答案：对
2、质量为m的汽锤以速度
打在桩顶上，经时间t后，汽锤的速度为v，若锤受到的碰撞冲量为
，根据碰撞过程的动量定理，可写出如下方程（）。
A.
B.
C.
D.
正确答案：
3、一端铰接，一端自由的均质杆OA受到碰撞冲量
作用，若要使轴承O处因碰撞而引起的瞬时约束力为零，则必须使碰撞冲量（）。
A.
B.
C.
D.
正确答案：
4、质量为m的质点以速度
与光滑固定面相碰，若恢复因数e=0.5，q已知，则固定面对质点的碰撞冲量的大小是（）。
A.
B.
C.
D.
正确答案：
5、一球自高H=1m处无初速度地自由落下，与固定平台相碰撞，已知恢复因数为0.1，碰后铅垂反跳到最高点后又下落与平台再次碰撞，碰后又反跳，则第2次反跳的高度H2=（）。
A.0.0001m
B.0.01m
C.0.001m
D.0.1m
正确答案：0.0001m