在液压传动系统的设计中，根据工作部件所需的（）来确定执行元件的类型。

在液压传动系统的设计中，根据工作部件所需的（）来确定执行元件的类型。
A.运动形式、负载的性质、速度、结构
B.速度、工作环境、负载的性质、结构
C.运动形式、速度、工作环境、结构
D.运动形式、负载的性质、速度、工作环境
正确答案：运动形式、负载的性质、速度、工作环境