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对于纯滞后较大,测量信号有噪声或周期性扰动的系统,PID调节器不应采用()控制规律。

对于纯滞后较大,测量信号有噪声或周期性扰动的系统,PID调节器不应采用()控制规律。
A.积分
B.微分
C.比例
D.比例积分
正确答案:微分