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PID 调节器变为纯比例控制作用时,有:()

PID 调节器变为纯比例控制作用时,有:()
A.积分、微分时间常数分别置为∞、∞
B.积分、微分时间常数分别置为0、∞
C.积分、微分时间常数分别置为∞、0
D.积分、微分时间常数分别置为0、0
正确答案:积分、微分时间常数分别置为∞、0