在系统控制器的参数整定中，属于理论整定方法的是（）

在系统控制器的参数整定中，属于理论整定方法的是（）
A.经验凑试法
B.衰减曲线法
C.临界比例度法
D.对数频率特性法
正确答案：对数频率特性法