以下关于专家PID控制描述不正确的是

以下关于专家PID控制描述不正确的是
A.一般采用增量式PID作为控制器的输出值
B.根据偏差和偏差变化率实施的控制规则
C.微分的作用是为了消除系统的静态误差
D.根据实际的控制任务和误差曲线，可以调整专家控制规则和参数取值
正确答案：微分的作用是为了消除系统的静态误差