专家控制的关键技术不包括（）

专家控制的关键技术不包括（）
A.从传感器中识别和获取定量的控制信号
B.知识的表达方法
C.将定性只是转换为定量的控制信号
D.被控对象数学模型的建立
正确答案：被控对象数学模型的建立