改进的Smith 补偿器具有如下优点（）。

改进的Smith 补偿器具有如下优点（）。
A.稳定性优于Smith 补偿器
B.对模型精度要求降低
C.PI调节器按模型完全正确去整定
D.只整定Tf
正确答案：稳定性优于Smith 补偿器；对模型精度要求降低；PI调节器按模型完全正确去整定；只整定Tf