以下关于内模控制叙述正确的是（）。

以下关于内模控制叙述正确的是（）。
A.内模控制可以克服阶跃扰动
B.内模控制不能克服阶跃扰动
C.内模控制可以跟踪阶跃输入
D.内模控制不能跟踪阶跃输入
正确答案：内模控制可以克服阶跃扰动；内模控制可以跟踪阶跃输入