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有利于不足转向的汽车结构参数选择是:

有利于不足转向的汽车结构参数选择是:
A.前轮由普通斜交胎换为子午胎
B.提高后轴侧偏刚度
C.降低前轴侧偏刚度
D.质心偏前
正确答案:提高后轴侧偏刚度;降低前轴侧偏刚度;质心偏前