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串联机械手是一种开式运动链机器人,它是由一系列连杆通过转动关节或移动关节串联形成的姿态。
串联机械手是一种开式运动链机器人,它是由一系列连杆通过转动关节或移动关节串联形成的姿态。
A.正确
B.错误
正确答案:正确
标签:
工业机器人
关节
机械手
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串联机器人,一个轴的运动不会改变另一个轴的坐标原点。
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串联机器人中,小型机器人定义的臂长是小于1m,负载是小于10kg。