柔索牵引并联机器人可分为哪几种类型？

柔索牵引并联机器人可分为哪几种类型？
A.欠约束定位机构
B.反约束定位机构
C.冗余约束定位机构
D.完全约束定位机构
正确答案：欠约束定位机构；冗余约束定位机构；完全约束定位机构