实现机器人回转机构的运动形式多种多样，常用的有（）

实现机器人回转机构的运动形式多种多样，常用的有（）
A.齿轮传动机构
B.齿轮机构
C.链轮传动机构
D.叶片式回转缸
正确答案：齿轮传动机构；齿轮机构；链轮传动机构；叶片式回转缸