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刚体姿态能用下列哪几种方法表示？

刚体姿态能用下列哪几种方法表示？
A.RPY角
B.BRB角
C.雅可比角
D.欧拉角
正确答案：RPY角；欧拉角

标签：工业机器人刚体姿态

上一条：通常情况下，并联机器人的结构为闭链结构。

下一条：实际中，刚体的坐标变换是平移坐标变换和镜像坐标变换的组合。