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当机器人2个关节平行时，连杆扭角为90度。

当机器人2个关节平行时，连杆扭角为90度。
A.正确
B.错误
正确答案：错误

标签：工业机器人连杆关节

上一条：实际中，刚体的坐标变换是平移坐标变换和镜像坐标变换的组合。

下一条：只需定义连杆坐标系及相应的连杆参数，就能直接建立关于机器人的各个关节位置的运动学方程。