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在机器人工作空间中存在某些位置,
在机器人工作空间中存在某些位置,
在这些位置处无法用有限的关节输入来实现末端执行器在笛卡尔空间的期望速度。
A.正确
B.错误
正确答案:正确
标签:
工业机器人
笛卡尔
位置
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对关节机器人拟合时需要满足一系列约束条件,比如关节轨迹点上的位姿,速度,加速度等。
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机器人系统中的基本插补算法有哪些?