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空间圆弧插补可以分为哪三步处理?
空间圆弧插补可以分为哪三步处理?
A.利用2D平面插补算法求出插补点坐标
B.找出空间圆弧所在的2D平面
C.把该点的坐标值转变为全局坐标下的值
D.确定圆弧半径
正确答案:利用2D平面插补算法求出插补点坐标;找出空间圆弧所在的2D平面;把该点的坐标值转变为全局坐标下的值
标签:
工业机器人
圆弧
求出
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机器人系统中的基本插补算法有哪些?
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机器人的运动是靠电机去驱动的,驱动电机的主要类型有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。