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编码器是常见的位置传感器,按照输出信号分类,可以分为增量型编码器和绝对型编码器,工业机器人一般采用的是增量型编码器。
编码器是常见的位置传感器,按照输出信号分类,可以分为增量型编码器和绝对型编码器,工业机器人一般采用的是增量型编码器。
A.正确
B.错误
正确答案:错误
标签:
工业机器人
编码器
增量
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机器人的运动是靠电机去驱动的,驱动电机的主要类型有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。
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由于机器人运动时,机器人关节的耦合力和动态力很大,因此线性控制最合适。