交流伺服驱动器是驱动电机的功率放大单元，它主要包含了哪些单元？

交流伺服驱动器是驱动电机的功率放大单元，它主要包含了哪些单元？
A.通信接口单元
B.伺服控制单元
C.实现运动控制器和电机匹配的接口
D.功率驱动单元
正确答案：通信接口单元；伺服控制单元；实现运动控制器和电机匹配的接口；功率驱动单元