工业机器人一般有哪几种结构形式

工业机器人一般有哪几种结构形式
A.关节型坐标结构
B.直角坐标结构
C.球坐标结构
D.圆柱坐标结构
正确答案：关节型坐标结构；直角坐标结构；球坐标结构；圆柱坐标结构