脉冲响应不变法的基本思想是什么？

脉冲响应不变法的基本思想是什么？
正确答案：脉冲响应不变法的基本思想是：离散近似后的数字控制器的脉冲响应gD（kT）是模拟控制器的脉冲响应采样值g（kT）的T倍。