数字增量式PID与位置式PID相比有哪些优点？

数字增量式PID与位置式PID相比有哪些优点？
正确答案：（1）计算机只输出增量，误动作时影响小，必要时可增设逻辑保护；（2）手动/自动切换时冲击小；（3）算式不需要累加，只需记住四个历史数据，即e（k-2），e（k-1），e（k）和u（k-1），占用内存少，计算方便。