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输入为单位速度函数时，设计最少拍无纹波控制器要求被控对象中至少有（）个积分环节。

输入为单位速度函数时，设计最少拍无纹波控制器要求被控对象中至少有（）个积分环节。
正确答案：1

标签：机械原理控制器函数

上一条：连续系统传递函数的一个极点P=-2，Z变换后将映射到Z平面的（）。

下一条：不完全微分数字PID不但能抑制（），而且克服了普通数字PID控制的缺点，具有比较理想的调节性能。