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为了进行模拟PID的离散化处理，通常采用求和代替积分，用（）代替微分，来得到数字形式的差分方程。

为了进行模拟PID的离散化处理，通常采用求和代替积分，用（）代替微分，来得到数字形式的差分方程。
A.向后差分
B.向前差分
C.求和
D.求积
正确答案：A

标签：机械原理微分方程

上一条：已知Z[u（kT）]=z/（z-1），则u（0）为（）。

下一条：在计算机控制系统里，在将传递函数进行Z变换时，算子S与算子Z之间满足如下哪种关系（）。