消除振铃的办法是设法取消的的D（z）在左半平面的极点，若左半平面有极点，令该极点为（），这样振铃就消除了，根据终值定理，这样不会影响调节器的稳态输出。

消除振铃的办法是设法取消的的D（z）在左半平面的极点，若左半平面有极点，令该极点为（），这样振铃就消除了，根据终值定理，这样不会影响调节器的稳态输出。
A.0
B.1
C.-1
D.0.5
正确答案：B