数字增量式PID与位置式PID相比，下面哪些不是它的优点（）。

数字增量式PID与位置式PID相比，下面哪些不是它的优点（）。
A.计算机只输出增量，误动作时影响小，必要时可增设逻辑保护
B.手动/自动切换时冲击小
C.算式不需要对误差进行累加，不易引起积分饱和
D.稳态误差小
正确答案：D