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具有一个自由度的周转轮系称为（）轮系，具有两个自由度的周转轮系称为（）轮系。

具有一个自由度的周转轮系称为（）轮系，具有两个自由度的周转轮系称为（）轮系。
正确答案：行星；差动
标签：机械原理 自由度 行星
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