齿式棘轮机构中棘爪能够顺利啮茹棘轮齿根的条件是什么？

齿式棘轮机构中棘爪能够顺利啮茹棘轮齿根的条件是什么？
正确答案：棘爪轴心位置角β应大于摩擦角φ，即棘轮对棘爪的总反力的作用线与轴心连线的交点应位于轴心连线上