凸轮从动件作等速运动时在行程始末有（）性冲击；当其作（）运动时，从动件没有冲击

凸轮从动件作等速运动时在行程始末有（）性冲击；当其作（）运动时，从动件没有冲击
正确答案：刚性；五次多项式或正弦加速度运动