什么是传动角？它的大小对机构的传力性能有何影响？铰链四杆机构的最小传动角在什么位置？

什么是传动角？它的大小对机构的传力性能有何影响？铰链四杆机构的最小传动角在什么位置？
正确答案：压力角的余角为传动角，传动角越大，机构传力性能越好。最小传动角出现在曲柄和机架共线的位置。