轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作（）运动，后半程作（）运动。

轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作（）运动，后半程作（）运动。
正确答案：等加速，等减速