何谓基本杆组？机构的组成原理是什么？

何谓基本杆组？机构的组成原理是什么？
正确答案：基本杆组：不能拆分的最简单的自由度为0的构件组。机构组成原理：任何机构都可看成是有若干基本杆组依次连接于原动件和机架上而构成的