联大学堂《机械原理（华北水利水电大学）》题库及答案

联大学堂《机械原理（华北水利水电大学）》题库及答案
1.请在方框内中填入内容，完成积分分离PID运算程序流程图。（编程时字母用小写，符号、标点符号、括号用半角）
正确答案：e（k）|计算K1e（k）|计算Δu（k）|Δu'（k）
2.按照计算机控制系统和生产过程两部分画出输出反馈计算机控制系统。
正确答案：控制器 D/A A.D 被控对象
3.设单位反馈系统的被控对象为 G（s）=1/（1+s）3，请在横线中填入程序，完成如下PID控制仿真程序。
（编程时字母用小写，符号、标点符号、括号用半角） clear A.l； close A.l； %PID Controller G=tf（1，[1，3，3，1]）； Kp=1； Ti=1； Td=0.5； ； ；step（Gc）；
正确答案：Gc=tf（[Kp*Td，Kp，Kp/Ti]，[1 0]）|Gc=feedback（G*Gc，1）
4.简述采样定理的基本内容。
正确答案：如果连续信号具有有限频谱，其最高频率为Wmax，则对进行周期采样且采样角频率大等于2 Wmax时，连续信号可以由采样信号惟一确定，亦即可以从不失真地恢复。
5.列出数字PID控制的位置算式、增量算式和速度算式。
正确答案：位置式： 速度式： 增量式：
6.请在方框内中填入内容， 完成位置式PID运算程序流程图。 （编程时字母用小写，符号、标点符号、括号用半角）
正确答案：计算up|计算ui|计算ud
7.写出零阶保持器的传递函数，引入零阶保持器对系统开环传递函数的极点有何影响？
正确答案：零阶保持器的传递函数为： 零阶保持器的引入并不影响开环系统脉冲传递函数的极点。
8.何为积分饱和现象？
正确答案：在标准PID位置算法中，控制系统在启动、停止或者大幅度提降给定值等情况下，系统输出会出现较大的偏差，这种较大偏差，不可能在短时间内消除，经过积分项累积后，可能会使控制量u（k）很大，甚至超过执行机构的极限umax。另外，当负误差的绝对值较大时，也会出现u
9.设单位反馈系统的被控对象为 G（s）=1/（1+s）（2+s），请在横线中填入程序，完成如下PID控制仿真程序。
（编程时字母用小写，符号、标点符号、括号用半角） clear
A.l； clear close； ts=0.1；k=10，z=[]；p=[-1 -2]； syszpk=tf（zpk（z，p，k））；sys=tf（syszpk）； dsys=c2d（sys，ts，’zoh’）； [num den]=tfdata（dsys，’v’）； uk1=0；uk2=0； yk1=0；yk2=0； ek1=0；ei=0； for k=1 ：1：200 time（k）=k*ts； rin（k）=1.0； ； error（k）=rin（k）-yout（k）； ei=ei+error（k）*ts；kc=0.1；ki=0.4；kd=0.3； ； uk2=uk1；uk1=u（k）； yk2=yk1；yk1=yout（k）； ek1=error（k）； end figure（1）；plot（time，rin，’b’，time，yout（k））；
正确答案：yout（k）=-den（2）*yk1-den（3）*yk2+num（2）*uk1+num（3）*uk2|u（k）=kc*error（k）+kd*（error（k）-ek1）+ki*ei
10.说明计算机控制系统中干扰的来源。
正确答案：（1）从系统电源和电源引线（包括地线）引入的干扰；（2）从系统的信号输入/输出传输通道引入的干扰；（3）空间电磁干扰；（4）静电噪声；（5）其它环境因素的影响。
11.不完全微分PID的优点是什么？
正确答案：不完全微分数字PID不但能抑制高频干扰，而且克服了普通数字PID控制的缺点，具有比较理想的调节性能。
12.脉冲响应不变法的基本思想是什么？
正确答案：脉冲响应不变法的基本思想是：离散近似后的数字控制器的脉冲响应gD（kT）是模拟控制器的脉冲响应采样值g（kT）的T倍。
13.请在方框内中填入内容，完成增量式PID运算程序流程图。（编程时字母用小写，符号、标点符号、括号用半角）
正确答案：计算e（k）|计算Δu（k）
14.为什么要引入积分分离PID算法，试列出积分分离PID算式。
正确答案：系统中加入积分校正以后，会产生过大的超调量，这对生产过程是绝对不允许的，引进积分分离算法，既保持了积分的作用，又减小了超调量，使得控制性能有较大的改善。积分分离算式：u（kT）kl
15.给出常规的直接设计法或离散化设计法的具体设计步骤。
正确答案：直接设计法或称离散化设计法的具体设计步骤如下：（1）根据已知的被控对象，针对控制系统的性能指标要求及其它约束条件，确定理想的闭环脉冲传递函数φ（z）。（2）确定数字控制器的脉冲传递函数D（z）；根据D（z）编制控制算法程序。
16.与连续控制系统相比，计算机控制系统具有哪些特点？
正确答案：与连续控制系统相比，计算机控制系统具有以下特点：（1）计算机控制系统是模拟和数字的混合系统。（2）在计算机控制系统中，控制规律是由计算机通过程序实现的（数字控制器），修改一个控制规律，只需修改程序，因此具有很大的灵活性和适应性。（3）计算机控制系统能够实现模拟电路不能实现的复杂控制规律。（4）计算机控制系统并不是连续控制的，而是离散控制的。（5）一个数字控制器经常可以采用分时控制的方式，同时控制多个回路。（6）采用计算机控制，如分级计算机控制、集散控制系统、计算机网络等，便于实现控制与管理一体化，使工业企业的自动化程度进一步提高。
17.简述典型的计算机控制系统中所包含的信号形式。
正确答案：（1）模拟信号：模拟信号是在整个时间范围均有定义的信号，它的幅值在某一时间范围内是连续的。模拟信号是连续信号的一个子集，在大多数场合与很多文献中，将二者等同起来，均指模拟信号。（2）离散信号：离散信号是仅在各个离散时间瞬时上有定义的信号。在时间上是离散的、而幅值上是连续的。（3）数字信号：数字信号是幅值整量化的离散信号，它在时间上和幅值上均是离散的。
18.振铃是怎样引起的？如何消除振铃？
正确答案：产生振铃的原因是数字调节器D（z）中含有左半平面上的极点。消除振铃的办法是令D（z）左半平面的极点等于1。
19.积分分离PID算法的基本思想是什么？
正确答案：积分分离PID算法的基本思想是设置一个积分分离阈值，当误差小等于阈值时，采用PID控制，以便于消除静差，提高控制精度；当误差大于阈值时，采用PD控制，以使超调量大幅度降低。
20.解释最少拍控制中产生纹波的原因。
正确答案：最少拍控制中产生纹波的原因是在零阶保持器的输入端，也就是数字控制器的输出经采样开关后达不到相对稳定，即控制量不稳定，因而使系统输出在采样点之间产生波动。
21.为提高计算机控制系统的可靠性，通常采取的措施有哪些？
正确答案：为提高计算机控制系统的可靠性，通常采取以下几种措施：（1）提高元器件和设备的可靠性。（2）采取抗干扰措施，提高系统对环境的适应能力。（3）采用可靠性设计技术。（4）采用故障诊断技术。
22.数字滤波
正确答案：数字滤波，就是在计算机中用某种计算方法对输入的信号进行数学处理，以便减少干扰在有用信号中的比重，提高信号的真实性。
23.系统地
正确答案：系统地是为了给各部分电路提供稳定的基准电位而设计的，是指信号回路的基准导体（如控制电源的零电位）。
24.交流地是计算机交流供电电源地，即动力线地。
正确答案：交流地是计算机交流供电电源地，即动力线地。
25.简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。
正确答案：（1）比例调节器：比例调节器对偏差是即时反应的，偏差一旦出现，调节器立即产生控制作用，使输出量朝着减小偏差的方向变化，控制作用的强弱取决于比例系数KP。比例调节器虽然简单快速，但对于系统响应为有限值的控制对象存在静差。加大比例系数KP可以减小静差，但是KP过大时，会使系统的动态质量变坏，引起输出量振荡，甚至导致闭环系统不稳定。（2）积分调节器：为了消除在比例调节中的残余静差，可在比例调节的基础上加入积分调节。积分调节具有累积成分，只要偏差e不为零，它将通过累积作用影响控制量u，从而减小偏差，直到偏差为零。积分时间常数TI大，则积分作用弱，反之强。增大TI将减慢消除静差的过程，但可减小超调，提高稳定性。引入积分调节的代价是降低系统的快速性。（3）微分调节器：为加快控制过程，有必要在偏差出现或变化的瞬间，按偏差变化的趋向进行控制，使偏差消灭在萌芽状态，这就是微分调节的原理。微分作用的加入将有助于减小超调，克服振荡，使系统趋于稳定。
26.现在使用比较普遍的传输介质有哪些？各自的优缺点是什么？
正确答案：现在普遍使用的传输介质有双绞线、同轴电缆和光缆。双绞线可分为带屏蔽和不带屏蔽的，带屏蔽的双绞线具有良好的抗电磁干扰性，相对于其他介质，成本最低。同轴电缆电磁屏蔽性能较好。光缆具有很强的抗电磁干扰性和能在恶劣环境中工作的特点，但成本高。
27.“看门狗”技术
正确答案：“看门狗”技术就是不断监视程序循环运行时间，若发现时间超过已知的循环设定时间，则认为系统陷入了“死循环”，然后强迫程序返回到0000H入口，在0000H处安排一段出错处理程序，使系统运行纳入正轨。
28.简述网络控制系统的特点。
正确答案：（1）非定常性。数据到达的时刻不再是定常和有规则的，更不能再用简单的采样时间来刻画。（2）非完整性。由于数据在传输中可能发生丢失和出错，数据不再是完整的，当然数字控制中也可能有类似的现象，但在网络控制中发生的可能性要大得多。（3）非有序性。由于网络传输时间的不确定，先产生的数据可能迟于后产生的数据到达远程控制系统。因此，数据到达的次序可能不再遵守原有的时间顺序。（4）非确定性。由于数据到达的随机性，整个控制过程已不再是一个确定性的系统，而是一个随机系统。
29.数字增量式PID与位置式PID相比有哪些优点？
正确答案：（1）计算机只输出增量，误动作时影响小，必要时可增设逻辑保护；（2）手动/自动切换时冲击小；（3）算式不需要累加，只需记住四个历史数据，即e（k-2），e（k-1），e（k）和u（k-1），占用内存少，计算方便。
30.定常离散系统
正确答案：定常离散系统指由输入信号到输出信号之间的变换关系不随时间变化而变化的离散系统。
31.线性离散系统稳定的充分必要条件是什么？
正确答案：线性离散系统稳定的充分必要条件是特征方程的全部根或者闭环Z传递函数Gc（z）的全部极点都分布在Z平面上以原点为圆心的单位圆内，或者所有极点的模都小于1。
32.软件陷阱技术
正确答案：软件陷阱技术就是当PC失控，造成程序“乱飞”而进入非程序区时，在非程序区设置一些拦截程序，将失控的程序引至复位入口地址0000H或处理错误程序的入口地址ERR，在此处将程序转向专门对程序出错进行处理的程序，使程序纳入正轨。
33.有限拍有纹波设计与有限拍无纹波设计的主要区别是什么？
正确答案：有限拍有纹波设计只要求Gc（z）的零点包含HG（z）的单位圆上（z=1除外）和单位圆外的零点，而有限拍无纹波设计要求Gc（z）的零点包含HG（z）的全部零点。
34.振铃现象
正确答案：振铃现象是指数字调节器的输出u（kT）以2T的周期上下摆动，摆动的大小以RA来表征，它定义为：数字调节器在单位阶跃输入作用下，第0拍输出与第1拍输出之差。
35.耦合
正确答案：耦合是指电路与电路之间的电的联系，即一个电路的电压或电流通过耦合，使得另一个电路产生相应的电压或电流。
36.大林算法的设计目标是什么？
正确答案：大林算法的设计目标是设计一个合适的数字控制器，使整个闭环系统的传递函数相当于一个带有纯滞后的一阶惯性环节。
37.A/D转换器的主要参数有哪些？
正确答案：（1）分辨率和量化误差；（2）精度和误差；（3）单调性；（4）转换时间和转换周期；（5）满量程温度系数；（6）电源电压灵敏度。
38.扩充临界比例度法整定PID参数的主要步骤有哪些？
正确答案：（1）选择合适的采样周期T（初选），调节器作纯比例Kp控制；（2）逐渐加大比例KP，使控制系统出现临界振荡，确定临界振荡增益Ks和临界振荡周期Ts；（3）选定控制度；（4）根据控制度，查表确定T、KP、Ti和Td； （5）运行并逐步调整。
39.指令冗余技术
正确答案：指令冗余技术是指在程序的关键地方人为地加入一些单字节指令NOP，或将有效单字节指令重写，当程序“跑飞”到某条单字节指令上，就不会发生将操作数当作指令来执行的错误，使程序迅速纳入正轨。
40.模拟地
正确答案：作为传感器、变送器、放大器、A/D转换器和D/A转换器中模拟电路的零电位。
41.数字地
正确答案：作为计算机控制系统中各种数字电路的零电位。
42.控制度
正确答案：控制度就是以模拟调节器为准，将DDC的控制效果与模拟调节器的控制效果相比较。
43.信号重构
正确答案：把离散信号变为连续信号的过程，称为信号重构，它是采样的逆过程。
44.D/A转换
正确答案：D/A转换就是把数字量转换为模拟量的过程。
45.脉冲传递函数
正确答案：脉冲传递函数为零初始条件下，系统或环节的输出采样函数z变换和输入采样函数z变换之比。
46.常用的数字滤波方法有中值滤波、一阶滞后滤波、（）滤波、限幅滤波和加权平均滤波。
正确答案：算术平均
47.嵌入式系统
正确答案：嵌入式系统是指以应用为中心、以计算机技术为基础，软、硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统
48.有限拍无纹波设计
正确答案：有限拍无纹波设计指系统在典型信号的作用下，经过尽可能小的节拍（一般为1～3个采样周期）后，系统应达到稳定状态，且采样点之间没有纹波。
49.最少拍设计
正确答案：最少拍设计是指系统在典型输入信号（如阶跃信号，速度信号，加速度信号等）作用下，经过最少拍（有限拍），使系统输出的稳态误差为零。
50.增量式PID
正确答案：增量式PID是指第k次采样时数字PID控制器的输出只是控制量的增量Δu（k）。
51.在计算机控制系统里，通常当采样周期T增大时，系统的稳定性将（）。
正确答案：变坏
52.A/D转换
正确答案：A/D转换就是把模拟量转换为数字量的过程。
53.过程通道的干扰常常沿着过程通道进入计算机，主要原因是过程通道与主机之间存在（）。
正确答案：公共地线
54.位置式PID
正确答案：位置式PID指第k次采样时数字PID控制器的输出u（k）表示在第k时刻执行机构所应达到的位置。
55.离散系统稳定性不仅与系统结构有关，还与系统的（）和输入函数有关。
正确答案：采样周期
56.连续系统传递函数的一个极点P=-2，Z变换后将映射到Z平面的（）。
正确答案：单位圆内
57.输入为单位速度函数时，设计最少拍无纹波控制器要求被控对象中至少有（）个积分环节。
正确答案：1
58.不完全微分数字PID不但能抑制（），而且克服了普通数字PID控制的缺点，具有比较理想的调节性能。
正确答案：高频干扰
59.大林算法的设计目标是设计一个合适的数字控制器，使整个闭环系统的传递函数相当于一个带有（）的一阶惯性环节。
正确答案：纯滞后
60.若被控对象是慢速变化的对象时，采样周期一般取得（）。
正确答案：较大
61.零阶保持器的频率特性可以近似看成是（）滤波器。
正确答案：低通
62.采样
正确答案：采样就是抽取连续信号在离散时间瞬时值的序列过程，有时也称为离散化过程。
63.增量式算法只与e（k）、e（k-1）和e（k-2）有关，不需要进行累加，不易引起（）现象。
正确答案：积分饱和
64.积分分离PID算法的基本思想是设置一个积分分离阈值，当误差小等于阈值时，采用（）控制，以便于消除静差，提高控制精度；当误差大于阈值时，采用PD控制，以使超调量大幅度降低。
正确答案：PID
65.在单位速度作用下，系统输出Y（z）=TZexp（-1）+2TZexp（-2）+3TZexp（-3）+…，T为采样周期，则调整时间为（）拍。
正确答案：一拍
66.计算机控制系统的过程通道分为数字量输入通道、数字量输出通道、（）和模拟量输出通道。
正确答案：模拟量输入通道
67.最少拍控制中产生纹波的原因是在零阶保持器的输入端，也就是数字控制器的输出经采样开关后达不到相对稳定，即控制量不稳定，因而使系统输出在 之间产生波动。
正确答案：采样点
68.把离散信号变为（）的过程，称为信号重构，它是采样的逆过程。
正确答案：连续信号
69.软件陷阱技术就是当PC失控，造成程序“（）”而进入非程序区时，在非程序区设置一些拦截程序，将失控的程序引至复位入口地址0000H或处理错误程序的入口地址ERR，在此处将程序转向专门对程序出错进行处理的程序，使程序纳入正轨。
正确答案：乱飞
70.在PID调节系统中，比例系数KP的确定比微分系数KI和积分系数KD更重要，因为它关系到（）、Kd\Ki。
正确答案：因为Kp不但与本身有关，而且还和Kd\Ki有关
71.振铃大小为数字调节器在单位阶跃作用下第（）拍与第1拍输出之差。
正确答案：0
72.使用纯比例控制，调节比例系数KP，直到系统产生等幅振荡为止。所得到的比例度即为（）。
正确答案：临界比例度
73.消除振铃的办法是令D（z）左半平面的极点等于（）。
正确答案：1
74.微分控制与偏差的（）有关，它可以减小超调量，克服振荡，使系统的稳定性提高。
正确答案：变化率
75.由于执行机构只能接收模拟量，所以在数字量输入时需经（）转换。
正确答案：D/A
76.串模干扰计算机控制系统中，按干扰的作用方式，可分为串模干扰和（）两种。
正确答案：共模干扰
77.计算机控制系统中，按干扰的作用方式，可分为串模干扰和共模干扰两种，而采用数字滤波是为了抑制（）。
正确答案：共模干扰
78.采样/保持器具有两种工作方式，它们是（）和保持。
正确答案：采样
79.A/D转换就是把模拟量转换为（）的过程。
正确答案：数字量
80.数字信号是幅值整量化的（），它在时间上和幅值上均是离散的。
正确答案：离散信号
81.“看门狗”技术就是不断监视程序循环运行时间，若发现时间超过已知的循环设定时间，则认为系统陷入了“（）”，然后强迫程序返回到0000H入口，在0000H处安排一段出错处理程序，使系统运行纳入正轨。
正确答案：死循环
82.产生振铃的原因是数字调节器D（z）中含有左半平面上的（）。
正确答案：极点
83.在PID控制系统中，I的作用主要是（），它一般不单独使用的原因是速度不变。
正确答案：消除静差
84.信号隔离通常分别为（）电路和变压器耦合电路。
正确答案：光电耦合
85.在计算机控制系统中，采样周期T的确定很重要，因为它关系到（），T太大精度差。
正确答案：采样精度
86.在10位A/D转换器中，设满量程为±5V，模拟量为5V时，所对应的数字量为（）H。
正确答案：3FF
87.有限拍有纹波设计只要求Gc（z）的零点包含HG（z）的单位圆上（z=1除外）和单位圆外的零点，而有限拍无纹波设计要求Gc（z）的零点包含HG（z）的 。
正确答案：全部零点
88.最少拍设计是指系统在典型输入信号（如阶跃信号，速度信号，加速度信号等）作用下，经过最少拍（有限拍），使系统输出的稳态误差为（）。
正确答案：零
89.计算机控制系统的过程通道分为数字量输入通道、数字量输出通道、模拟量输入通道、通道。
正确答案：模拟量输出通道
90.在10位A/D转换器中，设满量程为±5V，模拟量为-2.5V时，所对应的数字量为（）。
正确答案：100H
91.宽带局部网络的通信方式可分为（）和（）。
正确答案：基带
92.在网络上传输数据的访问控制方法有令牌传送和（）。
正确答案：CSMA/CD方法
93.在10位A/D转换器中，设满量程为±5V，模拟量为0V时，所对应的数字量为（）。
正确答案：200H
94.脉冲传递函数为零初始条件下，系统或环节的（）采样函数z变换和输入采样函数z变换之比。
正确答案：输出
95.计算机控制系统中，按干扰的作用方式，可分为串模干扰和共模干扰两种，而采用双绞线作为信号线是为抑制（）。
正确答案：串模干扰
96.已知Z[Y（kT）]=Y（z），则Z[y（kT-T）]=（）。
正确答案：Zexp（-1）Y（z）
97.集散型控制系统由（）、高速通道、CRT操作站和监督计算机等主要部分组成。
正确答案：基本调节器
98.已知Z[u（kT）]=1/（1-zexp（-1）），则u（∞）=（）。
正确答案：1
99.有限拍控制实质上是（）最优控制、系统的性能指标是调节时间最短。
正确答案：时间
100.已知Z[u（kT）]=1/（1-zexp（-1）），则u（0）=（）。
正确答案：1
101.典型的计算机控制系统主要由控制对象、测量元件、比较器、（）和执行器构成。
正确答案：数字调节器
102.零阶保持器具有（）和相角滞后特性。
正确答案：低通特性
103.在目前计算机系统中，广泛采用的可编程通用并行接口有（）。
A.8255
B.8251
C.8279
D.RS-232
正确答案：A
104.在计算机控制系统的接地技术中，（）使设备机壳与大地等电位，以避免机壳带电而影响人身及设备安全。
A.交流地
B.系统地
C.安全地
D.数字地
正确答案：C
105.在目前计算机系统中，广泛采用的可编程串行接口有（）。
A.8255
B.8251
C.8279
D.RS-232
正确答案：B
106.所谓指令冗余技术是指在程序的关键地方人为地加入一些（）。当程序“跑飞”到这类指令上时不会发生将操作数当作指令来执行的错误，使程序迅速纳入正轨。
A.跳转指令
B.单字节指令NOP
C.复位指令
D.以上都不正确
正确答案：B
107.PID参数整定的扩充响应曲线法需要获得（）。
A.临界振荡周期
B.临界比例度
C.控制度
D.以上都不正确
正确答案：C
108.在计算机控制系统的软件抗干扰技术中，“看门狗（Watchdog）”技术是指（）。
A.指令冗余技术
B.软件陷阱技术
C.程序监视技术
D.以上都不正确
正确答案：C
109.当采用PID算法时，如果选择采样周期T太小，将使微分积分作用不明显。在T小到一定程度后，由于受到计算精度的限制，偏差始终为（）。
A.零
B.大于零的固定偏差
C.小于零的固定偏差
D.无穷大
正确答案：A
110.空间感应的干扰主要来源于（）。
A.公共地线
B.电磁场在空间的传播
C.电源系统
D.以上都不正确
正确答案：B
111.增量式PID控制算法只与e（k）、e（k-1）和e（k-2）有关，不需要对误差进行累加，因而不易引起（）。
A.积分饱和
B.故障
C.扰动
D.以上都不正确
正确答案：A
112.要设置积分分离阈值的PID算法是（）。
A.不完全微分PID控制
B.积分分离PID算法
C.变速积分PID算法
D.带死区的PID算法
正确答案：B
113.在最少拍控制系统数字控制器的设计中，要根据输入信号类型来确定（）。
A.闭环脉冲传递函数
B.误差脉冲传递函数
C.广义对象的脉冲传递函数
D.以上都不正确
正确答案：B
114.在位置式PID控制算法中，由手动到自动切换时，必须首先使计算机的输出值（）阀门的原始开度，即，才能保证手动到自动的无扰动切换。
A.大于
B.小于
C.等于
D.以上都不正确
正确答案：C
115.在最少拍数字控制过程中，（）采样周期称为1拍。
A.半个
B.一个
C.两个
D.以上都不正确
正确答案：B
116.在10位A/D转换器中，设满量程为±5V，当模拟量为-2.5V时，所对应的数字量为（）。
A.3FFH
B.200H
C.100H
D.以上都不正确
正确答案：C
117.振铃现象是指控制器在（）输入作用下，第0次输出幅度与第1次输出幅度之差值。
A.单位阶跃
B.单位速度
C.单位加速度
D.以上都不正确
正确答案：A
118.在最少拍控制系统数字控制器的设计中，广义对象脉冲传递函数的所有不稳定极点都应由（）的零点来抵消。
A.闭环脉冲传递函数
B.误差脉冲传递函数
C.广义对象的脉冲传递函数
D.以上都不正确
正确答案：B
119.输入为单位速度函数，要实现最少拍无纹波设计，被控对象中至少有（）个积分环节。
A.1
B.2
C.3
D.4
正确答案：A
120.已知Z[u（kT）]=z/（z-1），则u（0）为（）。
A.0
B.1
C.-1
D.以上都不正确
正确答案：B
121.为了进行模拟PID的离散化处理，通常采用求和代替积分，用（）代替微分，来得到数字形式的差分方程。
A.向后差分
B.向前差分
C.求和
D.求积
正确答案：A
122.在计算机控制系统里，在将传递函数进行Z变换时，算子S与算子Z之间满足如下哪种关系（）。
A.s=exp（zT）
B.Z=exp（ST）
C.Z=exp（-ST）
D.s=exp（-zT）
正确答案：B
123.扩充临界比例度PID参数整定法适用于具有（）的被控对象。
A.一阶滞后环节
B.高阶滞后环节
C.二阶环节
D.以上都不正确
正确答案：A
124.在最少拍控制系统数字控制器的设计中，广义对象脉冲传递函数中在单位圆上（z=1除外）或圆外的零点都应包含在（）中。
A.闭环脉冲传递函数
B.误差脉冲传递函数
C.广义对象的脉冲传递函数
D.以上都不正确
正确答案：A
125.在10位A/D转换器中，设满量程为±5V，当模拟量为0V时，所对应的数字量为（）。
A.3FFH
B.200H
C.100H
D.以上都不正确
正确答案：B
126.PID控制系统的“D”是指依据偏差的（）进行控制。
A.比例
B.积分
C.微分
正确答案：C
127.集散控制系统又称（）。
A.分布式控制系统
B.监督计算机控制系统
C.现场总线控制系统
D.计算机集成制造控制系统
正确答案：A
128.为了实现计算机对生产过程的控制，必须在计算机和生产过程之间设置信息传输和转换的连接通道，称为过程通道。为了让生产过程从计算机获得的数字量信号，需要设置（）。
A.模拟量输入通道
B.模拟量输出通道
C.数字量输入通道
D.数字量输出通道
正确答案：D
129.两个环节G1（s）和G2（s）串联，环节中间无采样开关，求串联后的脉冲传递函数。（）
A.Z[G1（s）]Z[G2（s）]
B.Z[G1（s）G2（s）]
C.Z[G1（s）/G2（s）]
正确答案：B
130.12位A／D转换器的最小分辨率为（）。
A.1／256
B.1／1024
C.1／4096
D.1／16384
正确答案：C
131.大林算法的设计目标是设计一个合适的数字控制器，使整个闭环系统的传递函数相当于一个（）。
A.一阶惯性环节
B.带有纯滞后的一阶惯性环节
C.二阶惯性环节
D.以上都不正确
正确答案：B
132.在时间和幅值上均不连续取值的信号是（）。
A.模拟信号
B.离散模拟信号
C.数字信号
正确答案：C
133.常用的A／D转换器在分辨率上不包括下面哪种（）。
A.7位
B.8位
C.12位
D.16位
正确答案：A
134.为了实现计算机对生产过程的控制，必须在计算机和生产过程之间设置信息传输和转换的连接通道，称为过程通道。为了让计算机获得生产过程的数字量信号，需要设置（）。
A.模拟量输入通道
B.模拟量输出通道
C.数字量输入通道
D.数字量输出通道
正确答案：C
135.（）的作用主要是在新的控制信号到来之前，使本次控制信号维持不变。
A.输出保持器
B.采样/保持器
C.A／D转换器
D.D／A转换器
正确答案：A
136.在时间上不连续，而在幅值上连续取值的信号是（）。
A.模拟信号
B.离散模拟信号
C.数字信号
正确答案：B
137.消除振铃的办法是设法取消的的D（z）在左半平面的极点，若左半平面有极点，令该极点为（），这样振铃就消除了，根据终值定理，这样不会影响调节器的稳态输出。
A.0
B.1
C.-1
D.0.5
正确答案：B
138.在时间和幅值上均连续取值而不发生突变的信号是（）。
A.模拟信号
B.离散模拟信号
C.数字信号
正确答案：A
139.PID控制系统的“I”是指依据偏差的（）进行控制。
A.比例
B.积分
C.微分
正确答案：B
140.香农（Shannon）采样定理则定量地给出了采样角频率的选择原则，要求采样角频率必须大于等于连续信号频谱中最高频率的（）。
A.1/2倍
B.1倍
C.2倍
D.4倍
正确答案：C
141.PID控制系统的“P”是指依据偏差的（）进行控制。
A.比例
B.积分
C.微分
正确答案：A
142.由于计算机只能发送数字量，所以在执行机构接收模拟量控制信号之前需经（）转换。
A.A/D转换器
B.双向可控硅
C.D/A转换器
D.光电隔离器
正确答案：C
143.零阶保持器的频率特性可以近似看成是（）滤波器。
A.高通
B.带通
C.低通
正确答案：C
144.传感器输出的信号一般不包括（）。
A.电压信号
B.电阻信号
C.电感信号
D.电流信号
正确答案：C
145.电阻炉温度对象可以近似为一个纯滞后环节和一个惯性环节的串联，针对被控对象具有纯滞后环节的特点，通常采用（）设计数字控制器。
A.PID算法
B.最少拍算法
C.大林算法
D.模糊控制算法
正确答案：C
146.为了实现计算机对生产过程的控制，必须在计算机和生产过程之间设置信息传输和转换的连接通道，称为过程通道。为了让计算机获得生产过程的模拟量信号，需要设置（）。
A.模拟量输入通道
B.模拟量输出通道
C.数字量输入通道
D.数字量输出通道
正确答案：A
147.下列不是计算机判断A／D转换结束的方法的是（）。
A.中断
B.查询
C.延时
D.报警
正确答案：D
148.在10位A/D转换器中，设满量程为±5V，当模拟量为5V时，所对应的数字量为（）。
A.3FFH
B.200H
C.100H
D.以上都不正确
正确答案：A
149.在计算机控制系统里，通常当采样周期T增大时，系统的稳定性将（）。
A.变坏
B.变好
C.不变
正确答案：A
150.对于大林算法，极点离（）越近，振铃现象越严重，振铃幅度也越大。
A.z=0
B.z=1
C.z=-1
D.z=-0.5
正确答案：C
151.计算机控制网络中实现通信必须对速率、传输代码、代码结构、传输控制步骤、出错控制等制定约定标准，它称为（）。
A.通信软件
B.通信协议
C.接口协议
正确答案：B
152.A/D转换器需要一定的时间才能完成一次A/D转换，因此在进行A/D转换时间内，希望输入信号不再变化，以免造成转换误差。这样，就需要在A/D转换器之前加入（）。
A.采样/保持器
B.前置放大器
C.多路模拟开关
D.信号调理电路
正确答案：A
153.在计算机控制系统中，对被控对象的被控参数（如温度、流量、压力、转速等）是通过（）进行测量的。
A.控制器
B.执行机构
C.测量元件
D.变送单元
正确答案：C
154.LED数码显示器通常是由（）组成的。
A.发光二极管
B.光电二极管
C.普通二极管
D.三极管
正确答案：A
155.为了实现计算机对生产过程的控制，必须在计算机和生产过程之间设置信息传输和转换的连接通道，称为过程通道。为了让生产过程从计算机获得的模拟量信号，需要设置（）。
A.模拟量输入通道
B.模拟量输出通道
C.数字量输入通道
D.数字量输出通道
正确答案：B
156.嵌入式系统硬件最核心的部分是（）。
A.嵌入式处理器
B.存储器
C.输入通道
D.输出通道
正确答案：A
157.下列不属于系统设计的基本要求的是（）。
A.安全可靠
B.操作维护方便
C.实时性强
D.控制算法复杂
正确答案：D
158.在计算机集散控制系统中，控制算法是在（）内实现的。
A.通信网络
B.集中操作、管理装置
C.分散过程控制装置
正确答案：C
159.数字增量式PID与位置式PID相比，下面哪些不是它的优点（）。
A.计算机只输出增量，误动作时影响小，必要时可增设逻辑保护
B.手动/自动切换时冲击小
C.算式不需要对误差进行累加，不易引起积分饱和
D.稳态误差小
正确答案：D
160.为了给系统各部分电路提供稳定的基准电位而设计的信号回路的基准导体是（）。
A.交流地
B.系统地
C.模拟地
D.数字地
正确答案：B
161.下面不属于控制系统的硬件设计的是（）。
A.存储器的扩展
B.系统软件设计
C.输入/输出通道选择
D.接口电路的设计
正确答案：B
162.过程通道干扰的抑制技术不包含下面哪项技术？（）
A.光电隔离
B.继电器隔离
C.变压器隔
D.电源保护
正确答案：D
163.若“跑飞”的程序进入非程序区（如EPROM未使用的空间或某些数据表格区），则通过采用（）就能使“跑飞”的程序恢复正常。
A.故障自动恢复处理技术
B.指令冗余技术
C.软件陷阱技术
D.看门狗（Watchdog）”技术
正确答案：C
164.为了克服微分失控这一缺点，同时又要使微分作用有效，可以使用（）来改善数字PID控制系统的动态性能。
A.不完全微分PID控制
B.积分分离PID算法
C.变速积分PID算法
D.带死区的PID算法
正确答案：A
165.过程通道的干扰常常沿着过程通道进入计算机，主要原因是过程通道与主机之间存在（）。
A.电磁场
B.信号线
C.公共地线
正确答案：C
166.为了进行模拟PID的离散化处理，通常采用（）代替积分，用向后差分代替微分，来得到数字形式的差分方程。
A.向后差分
B.向前差分
C.求和
D.求积
正确答案：C
167.下列现场总线中，（）是过程现场总线。
A.CAN总线
B.Profibus总线
C.FF总线
D.Lonworks总线
正确答案：B
168.在单位速度作用下，系统输出Y（z）=TZ-1+2TZ-2+3TZ-3+…，T为采样周期，则调整时间为（）拍。
A.1
B.2
C.3
D.4
正确答案：A
169.双线性变换的一个特性是，连续传递函数经过双线性变换后所得Z传递函数的稳态增益（）。
A.增大
B.不变
C.减小
正确答案：B
170.z平面与W平面的映射关系z=（w+1）/（w-1），z平面上以原点为圆心的单位圆各点，映射到w平面为（）。
A.左半平面
B.虚轴
C.单位圆内
D.右半平面
正确答案：B
171.PID控制系统的“P”是指依据偏差的比例进行控制，“I”是指依据偏差的积分进行控制，“D”是指依据偏差的微分进行控制，其中“偏差”是指给定值与（）值的差。
A.测量值
B.初始值
C.稳态值
正确答案：A
172.连续系统传递函数的一个极点P=-5，Z变换后将映射到Z平面的（）。
A.单位圆外
B.单位圆上
C.单位圆内
正确答案：C
173.某系统的Z传递函数为G（z）=0.5（z+0.5）/（z+1.2）（z-0.5），可知该系统是（）。
A.稳定的
B.不稳定的
C.临界稳定的
正确答案：B
174.PID控制系统中积分控制的主要作用是（）。
A.减小超调量
B.提高系统的动态响应速度
C.消除稳态误差
D.改进系统的稳定性
正确答案：C
175.调节系统在纯比例作用下已整定好，加入积分作用后，为保持原稳定度，此时应将比例系数（）。
A.增大
B.减小
C.不变
D.设为0
正确答案：B
176.数字量输出接口电路包括（）和地址译码器。
A.D/A转换器
B.光电隔离器
C.A/D转换器
D.输出锁存器
正确答案：D
177.某系统的Z传递函数为G（z）=0.5（z+1.2）/（z+1.0）（z-0.5），可知该系统是（）。
A.稳定的
B.不稳定的
C.临界稳定的
D.不能确定
正确答案：C
178.计算机控制系统由工业控制机和生产过程两大部分组成。工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它不包括下面哪部分（）。
A.计算机
B.被控对象
C.接口
D.输入和输出通道
正确答案：B
179.引起调节的根本原因是偏差，所以在下列说法中，不正确的是（）。
A.偏差的正、负决定调节作用的方向
B.偏差的大、小决定调节作用的强、弱
C.偏差为零，调节作用为零
D.偏差太大，调节失效
正确答案：D
180.计算机控制系统的稳态误差与（）无关。
A.系统结构
B.采样周期
C.A/D变换器精度
正确答案：C
181.在PID调节系统中，若想增强微分作用，正确的作法是（）。
A.加大系数TI
B.加大系数KP
C.加大系数KI
D.加大系数T
正确答案：B
182.采样/保持器的逻辑端接+5V，输入端从2.3V变至2.6V，输出端为（）。
A.从2.3V变至2.6V
B.从2.3V变至2.45V并维持不变
C.维持在2.3V
D.快速升至2.6V并维持不变
正确答案：A
183.在LED显示系统中，若采用共阳极显示器，则将段选模型送至（）。
A.阳极
B.阴极
C.阴极或阳极
D.先送阴极再送阳极
正确答案：B
184.在实际应用中，PID调节可根据实际情况调整结构，但不能（）。
A.采用增量型PID调节
B.采用带死区的PID调节
C.采用PI调节
D.采用I D调节
正确答案：D
185.RS-232C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是（）。
A.0.3伏以下
B.0.7伏以上
C.-3伏以下
D.+3伏以上
正确答案：C
186.防止抖动是能否正确读取键值的必要环节，实现方法是（）。
A.可以用硬件电路或软件程序实现
B.只能用滤波电路或双稳态电路实现
C.只能用软件程序实现
D.只能用延时程序实现
正确答案：A
187.在计算机控制系统中，T的确定十分重要，原因是（）。
A.T太大，系统精度不够
B.T太大，积分作用过强
C.T太小，微分作用太强
D.T太小，积分作用过弱
正确答案：A
188.计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作用是（）。
A.接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机
B.按照一定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算机
C.当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作
D.SCC计算机与控制无关
正确答案：A
189.下面哪个不是计算机控制系统的类型（）。
A.直接数字控制系统
B.监督计算机控制系统
C.模拟控制系统
D.集散控制系统
正确答案：C
190.在微型机控制系统中的模拟量输出通道中，最关键的器件是（）。
A.多路开关
B.光电隔离器
C.A/D转换器
D.D/A转换器
正确答案：D
191.若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构，需要接入（）器件完成控制量的切换工作。
A.锁存器锁存
B.多路开关
C.A/D转换器转换
D.反多路开关
正确答案：D
192.为了减轻飞轮质量，飞轮最好安装在低速轴上。（）
正确答案：飞轮
193.若系统中采样保持器的保持电容值比较小，则其（）。
A.采样速度快但保持性能差
B.采样速度及保持性能与电容值无关
C.采样速度慢但保持性能好
D.采样速度及保持性能只与电压有关
正确答案：A
194.若机器处于停车阶段，（）则机器的功能关系应是？
正确答案：功能关系|输入功|输出功率|动能
195.在单位闭环负反馈控制系统里，通常若增大系统的开环放大系数，则系统的稳定程度（）。
A.减弱
B.不变
C.增强
正确答案：A
196.机器等效动力学模型中，等效力的等效条件是什么？不知道机器的真实运动，能否求出等效力？为什么？
正确答案：等效力
197.LCD显示的关键技术是解决驱动问题，正确的作法是（）。
A.采用固定的交流电压驱动
B.采用直流电压驱动
C.采用交变电压驱动
D.采用固定的交变电压驱动
正确答案：D
198.铰链四杆机构共有多少个速度瞬心，其中（）多少个是绝对瞬心？
正确答案：铰链|速度瞬心|绝对瞬心
199.旋角为45°的斜齿轮不发生根切的最少齿数是17吗？为什么？
正确答案：根切|齿数
200.在凸轮机构中，压力角越小，对机构工作越有利。（）
正确答案：压力角
201.平面机构具有确定运动的条件是：机构的原动件数＝该机构的自由度数。（）
正确答案：原动件数|自由度数
202.在确定A/D变换器精度时，通常要求它的精度应（）传感器的精度。
A.大于
B.小于
C.等于
正确答案：B
203.一对渐开线齿廓啮合时，在啮合点上两轮的压力角是否相等？有没有压力角相等的啮合位置？
正确答案：压力角
204.计算机控制系统与连续系统相比，在系统结构与参数不变的条件下，抑制干扰的能力（）。
A.增强
B.减弱
C.不变
正确答案：B
205.经过动平衡的回转件不一定能保证静平衡。（）
正确答案：动平衡|静平衡
206.偏心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，无急回特性。（）
正确答案：曲柄|原动件
207.由于计算机只能接收数字量，所以在模拟量输入时需经（）转换。
A.A/D转换器
B.双向可控硅
C.D/A转换器
D.光电隔离器
正确答案：A
208.在工业过程控制系统中采集的数据常搀杂有干扰信号，（）提高信/躁比。
A.只能通过模拟滤波电路
B.只能通过数字滤波程序
C.可以通过数字滤波程序/模拟滤波电路
D.可以通过数字滤波程序和模拟滤波电路
正确答案：D
209.某些平面连杆机构具有急回特性。从动件的急回性质一般用什么系数表示？
正确答案：急回特性|从动件|行程速度|连杆机构
210.采用ADC0809构成模拟量输入通道，ADC0809在其中起（）作用。
A.模拟量到数字量的转换
B.数字量到模拟量的转换
C.模拟量到数字量的转换和采样/保持器
D.模拟量到数字量的转换和多路开关
正确答案：B
211.在机器的稳定运转时期，机器主轴的转速可有两种不同情况，分别是什么？
正确答案：转速|等速|变速|稳定运转
212.某控制系统中，希望快速采样，保持器的保持电容CH应取值（）。
A.比较小
B.比较大
C.取零值
D.取负值
正确答案：A
213.何谓啮合角？啮合角和分度圆压力角及节圆压力角有什么关系？
正确答案：齿合角|压力角
214.渐开线的形状取决于什么？若两个齿轮的模数和压力角分别相等，但齿数不同，它们的齿廓形状是否相同？
正确答案：渐开线|模数|压力角
215.RS―232C的电气特性规定使用（）。
A.TTL电平
B.CMOS电平
C.正逻辑电平
D.逻辑电平
正确答案：D
216.何谓行程速比系数？对心曲柄滑块机构行程速比系数等于多少？
正确答案：形成速比
217.渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件是什么？满足正确啮合条件的一对齿轮是否一定能连续传动。
正确答案：齿合
218.渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是什么？
正确答案：渐开线|齿轮|重合度|传动条件
219.系统采用程序判断滤波，实验发现总有一些杂波残留，原因是（）。
A.取样次数太少
B.△Y取值太大
C.△Y取值太小
D.相邻两次采样值间的差小于△Y
正确答案：B
220.机器周期性速度波动采用什么调节，非周期性速度波动采用什么调节？
正确答案：周期|速度波动|飞轮
221.直齿圆柱齿轮连续传动的条件是，重合度≤1。（）
正确答案：连续传动
222.一对渐开线圆柱直齿轮的啮合角为20°，它们肯定是标准齿轮吗？
正确答案：标准齿轮
223.机构总惯性力在机架上平衡的条件是什么
正确答案：机构|总惯性力|平衡
224.何谓机构的压力角？其值对机构的效率有何影响？
正确答案：压力角|效率
225.刚性转子静平衡的力学条件是什么？
正确答案：刚性转子|静平衡|力学条件
226.质量代换应满足三个基本条件
正确答案：质量|质心|质心轴|转动惯量
227.考虑摩擦的移动副，当发生加速运动时，说明外力的作用线与运动方向法线的夹角怎样，当发生匀速运动时，说明外力的作用线与运动方向法线的夹角怎样，当发生减速运动时，说明外力的作用线与运动方向法线的夹角怎样？
正确答案：运动状态|摩擦角|作用线|运动夹角
228.用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是？
正确答案：齿形刀|齿顶线|啮合点
229.在曲柄等速转动的曲柄曲柄摇杆机构中，已知：曲柄的极位夹角θ=30°，摇杆工作时间为7秒，试问：（1）摇杆空回行程所需时间为若干秒？（2）曲柄每分钟转速是多少？
正确答案：转速
230.平面连杆机构的活动件数为n，则可构成的机构瞬心数是n（n+1）/2。
正确答案：活动件数|瞬心数
231.机构瞬心的数目K与机构的构件数N的关系是什么？
正确答案：机构|瞬心|构件
232.机器产生周期性速度波动的原因是什么？
正确答案：速度波动
233.研究机械平衡的目的是部分或完全消除构件在运动时所产生的什么？
正确答案：机械平衡|惯性|惯性力|惯性力偶矩
234.棘轮机构的工作原理，实用场合
正确答案：棘轮机构用于将原动件往复摆动转换为棘轮的单向间歇转动，其结构简单，制作方便，运动可靠，且棘轮的转角可以根据要求进行调整。它可以实现间歇送进，制动，传位，分度和超离合器等工作要求，但是机构传力小，工作有冲击和噪声。
235.机器中安装飞轮的目的是什么
正确答案：飞轮|波动|功率
236.对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足（）。
正确答案：静平衡
237.若机器处于变速稳定运转时期，机器的功能特征应有
正确答案：功能关系|变速|损耗|输入输出
238.三角螺纹与矩形螺纹摩擦有什么差别，三角螺纹多应用于什么，矩形螺纹多用于什么？
正确答案：三角螺纹|矩形螺纹|应用
239.具有一个自由度的周转轮系称为（）轮系，具有两个自由度的周转轮系称为（）轮系。
正确答案：行星；差动
240.交错角为90的蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是（）、（）、（）。
正确答案：mt2=mx1=m；αt2=αx1=α；γ1=β
241.何谓渐开线齿轮传动的可分性？如令一对标准齿轮的中心距稍大于标准中心距，能不能传动？有什么不良影响？
正确答案：中心距|可分性
242.平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是什么？
正确答案：平面铰链四杆
243.从受力观点分析，移动副的自锁条件是？转动副的自锁条件是？
正确答案：移动副|转动副|自锁|受力
244.刚性转子进行了动平衡以后，它是否还需要静平衡？为什么？
正确答案：静平衡|动平衡
245.什么是机械的自锁？移动副和转动副的自锁条件分别是什么
正确答案：自锁：无论驱动力多大机构都不能运动的现象；移动副自锁条件：驱动力作用在摩擦锥里；转动副自锁条件：驱动力作用在摩擦圆里。
246.从动件的运动规律；
正确答案：从动件子啊推程或回程时，其位移s，速度v和加速度a随时间t的变换规律。
247.棘轮机构的组成，分类，场合
正确答案：组成―棘轮，棘爪，机架。分类―齿式棘轮（）和摩擦式棘轮。场合―适用于转速不高，转角不大及小功率场合
248.齿式棘轮机构中棘爪能够顺利啮茹棘轮齿根的条件是什么？
正确答案：棘爪轴心位置角β应大于摩擦角φ，即棘轮对棘爪的总反力的作用线与轴心连线的交点应位于轴心连线上
249.使双万向联轴主从动轴的角速度相等的条件是什么
正确答案：主从动轴与中间轴应位于同一平面内；2）主从动轴的轴线与中间轴的轴线之间角相等；3）中间轴两端的叉面应位于同一平面内
250.标准齿轮（）圆上的压力角为标准值，其大小等于（）
正确答案：分度圆，20"34
251.标准直齿轮经过正变位后模数（），齿厚（）。
正确答案：不变，增大
252.反转法
正确答案：将凸轮机构绕凸轮轴线按-w的方向转过原来突轮所转的@脚，则相当于凸轮静止不动，而导路和从动件以其绕凸轮反方向转了@角，而从动件按已选定的运动规律相对于导路移动。这样从动件尖端的运动轨迹就是凸轮的轮廓曲线
253.何谓节圆？单个齿轮有没有节圆？什么情况下节圆与分度圆重合？
正确答案：节圆|分度圆
254.机械的效率公式为（），当机械发生自锁时其效率为（）。
正确答案：η=输出功/输入功=理想驱动力/实际驱动力；小于等于0
255.铰链四杆机构3种基本形形式的判别依据：
正确答案：当铰链四杆机构满足杆才长条件时：最短杆为连架杆―曲柄摇杆机构。最短杆为机架时―双曲柄机构。最短杆为连杆―双摇杆机构（2）当铰链四杆机构不满足杆长条件―双摇杆机构
256.急回特性
正确答案：当原动件作匀速定轴转动，从动件相对机架作往复运动时，从动件正反两个行程的平均速度不相等的现象
257.差动轮系是机构自由度等于（）的周转轮系。
正确答案：2
258.曲柄存在的条件
正确答案：最短杆为连架杆或机架b.最短杆与最长杆之和小于或等于其他两杆长度之和
259.在曲柄摇杆机构中，如果将（）杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作（）运动，即得到双曲柄机构。
正确答案：最短；整周回转
260.模数和齿数相同的直齿轮和斜齿轮（）分度圆一样吗
正确答案：两者的分度圆是不同的
261.齿轮变位的好处
正确答案：1.凑中心距；2.小齿轮正变位，避免根切；3.均衡大小齿轮的强度
262.机器中安装飞轮有什么作用？
正确答案：一是利用飞轮的储能作用进行调速；二是利用飞轮的较大转动惯量是某些机构在四点位置能正常运转
263.曲柄摇杆机构出现死点，是以（）作主动件，此时机构的（）角等于零
正确答案：摇杆；传动角
264.什么是构件？
正确答案：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的单位体
265.凸轮机构的特点
正确答案：a.可使从动件实现任意给定的运动规律b.结构简单，紧凑工作可靠c.高副接触容易磨损d.加工复杂e从动件行程不宜过大，否则是凸轮变的笨重
266.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取（）值，且与其（）相匹配。
正确答案：标准值，模数
267.标准直齿轮经过正变位后齿距（），齿根圆
正确答案：不变
268.为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有（）和（）
正确答案：增加基圆半径；推杆合理偏置
269.凸轮从动件作等速运动时在行程始末有（）性冲击；当其作（）运动时，从动件没有冲击
正确答案：刚性；五次多项式或正弦加速度运动
270.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在（）。
正确答案：垂直移动路线的无穷远处
271.机构具有确定运动的条件
正确答案：机构自有度大于0b.原动机数=构件自由度数
272.复合铰链
正确答案：定义--两个以上的机构在同一处以转动副相连接的运动副称为复合铰链。处理方法―由k哥构件汇成的复合铰链应包含k-1个转动副。
273.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k（）1。
正确答案：大于
274.何谓四杆机构的“死点”？
正确答案：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时γ=0，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。
275.凸轮机构组成
正确答案：凸轮：具有曲线轮廓或凹槽的构件。从动件：被凸轮直接推动的构件。机架。
276.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为为（）的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为（）。
正确答案：z/cos3β
277.平面四杆机构
正确答案：平面连杆机构是由若干个构件用低副连接，且构件在相互平行的平面内运动的机构，又称平面低副机构
278.平面低副具有（）个约束，（）个自由度
正确答案：2，1
279.增加齿轮的模数对提高重合度有无好处？
正确答案：增加模数对提高重合度没有好处。
280.什么是重合度？其物理意义是什么？
正确答案：实际啮合线段与轮齿法向齿距之比为重合度，它反映了一对齿轮同时啮合的平均齿数对的多少。
281.局部自由度
正确答案：在有些机构中某些构件所产生的局部运动而不影响其他构件运动
282.机械发生自锁时，其机械效率
正确答案：小于等于0
283.铰链四杆机构的基本类型
正确答案：曲柄摇杆机构b.双曲柄机构c.双摇杆机构
284.什么是标准中心距？一对标准齿轮的实际中心距大于标准中心距时，其传动比和啮合角分别有无变化？
正确答案：一对标准齿轮安装时它们的分度圆相切即各自分度圆与节圆重合时的中心距为标准中心距。当实际中心距大于标准中心距时，传动比不变，啮合角增大。
285.造成转子动不平衡的原因是什么？如何平衡？
正确答案：转子的偏心质量产生的惯性力和惯性力偶矩不平衡；平衡方法：增加或减小配重使转子偏心质量产生的惯性力和惯性力偶矩同时得以平衡。
286.四杆机构的压力角和传动角互为（），压力角越大，其传力性能越（）。
正确答案：余角，差
287.当量齿轮
正确答案：以椭圆上C点的曲率半径ρ为半径作一圆，作为一假想直齿轮的分度圆，以该斜齿轮的法面模数为模数，法面压力角为压力角，作一直齿轮，其齿形就是斜齿轮的法面近似齿形，称此直齿轮为斜齿轮的当量齿轮
288.根切原理
正确答案：刀具齿顶线高于啮合极点N，则必会有根切
289.虚约束
正确答案：在机构中有些运动副带入的约束对机构的运动只起重复约束的作用
290.凸轮机构从动件的运动一般分为哪几个阶段？什么是推程运动角？
正确答案：推程、远休止、回程、近休止；从动件推杆在推程运动阶段，凸轮转过的角度称为推程运动角。
291.偏心轮机构是通过（）由铰链四杆机构演化而来的。
正确答案：扩大转动副半径
292.什么是周转轮系？什么是周转轮系的转化轮系？
正确答案：至少有一个齿轮的轴线的位置不固定，而绕其他固定轴线回转的轮系称为周转轮系。在周转轮系中加上公共角速度-ωH后，行星架相对静止，此时周转轮系转化成定轴轮系，这个假想的定轴轮系称为原周转轮系的转化轮系
293.什么是传动角？它的大小对机构的传力性能有何影响？铰链四杆机构的最小传动角在什么位置？
正确答案：压力角的余角为传动角，传动角越大，机构传力性能越好。最小传动角出现在曲柄和机架共线的位置。
294.连杆是不直接和（）相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为（）。
正确答案：机架，低副
295.刚性转子的动平衡的条件是
正确答案：偏心质量产生的惯性力和惯性力矩矢量和为0
296.根切
正确答案：范成法切制齿轮时，有时刀具的顶部会过多地切入轮齿根部，因而将齿根的渐开线切去一部分，这种现象称为轮齿额的根切
297.连续传动条件
正确答案：齿轮传动的重合度大于或等于许用值
298.机构运动分析当中的加速度多边形具有哪些特点？
正确答案：1）极点p‘的加速度为02）由极点向外放射的矢量代表绝对加速度，而连接两绝对加速度矢端的矢量代表该两点的相对加速度。 3）加速度多边形相似于同名点在构件上组成的多边形。
299.凸轮轮廓曲线设计的基本原理是什么？如何选择推杆滚子的半径？
正确答案：1）反转法原理2）在满足强度条件下，保证凸轮实际轮廓曲线不出现尖点和“失真”，即小于凸轮理论轮廓的最小曲率半径
300.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在（）与（）两次共线的位置时。
正确答案：曲柄；机架
301.铰链四杆机构中传动角角为（），传动效率最大
正确答案：90
302.柔性冲击
正确答案：加速度有突变，不过这一突变为有限值，因而引起的冲击较小，故称这种冲击为柔性冲击。
303.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相（），内啮合的两齿轮转向相（）。
正确答案：相反，相同
304.渐开线具有的特性有哪些？
正确答案：）发生线BK的长度等于基圆上被滚过的圆弧的长度2）渐开线任一点的法线恒与其基圆相切3）发生线与基圆的切点是渐开线的曲率中心4）渐开线的形状取决于基圆的大小5）基圆内无渐开线。
305.什么是齿轮的节圆？标准直齿轮在什么情况下其节圆与分度圆重合？
正确答案：经过节点、分别以两啮合齿轮回转中心为圆心的两个相切圆称为节圆。当两标准齿轮按标准中心距安装时其节圆与分度圆重合。
306.极位夹角
正确答案：机构在两个极位时，原动件所在两个位置之间的夹角
307.轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作（）运动，后半程作（）运动。
正确答案：等加速，等减速
308.增大模数，齿轮传动的重合度（）；增多齿数，齿轮传动的重合度（）。
正确答案：不变，增大
309.为减小凸轮机构的压力角，应该（）凸轮的基圆半径。
正确答案：增大
310.刚性冲击
正确答案：推杆在运动开始和终止的瞬时，因速度有突变，所以这时推杆在理论上将出现无穷大的加速度和惯性力，因而使凸轮机构受到极大的冲击，这种冲击称为刚性冲
311.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是（）轮系
正确答案：定轴
312.什么是机械的自锁？移动副和转动副自锁的条件分别是什么？
正确答案：自锁：无论驱动力多大，机构都不能运动的现象。移动副自锁的条件是：驱动力作用在摩擦锥里；转动副自锁的条件是：驱动力作用在摩擦圆内。
313.死点
正确答案：主动件CD通过连杆作用于从动件AB上的力恰好通过其回转中心，出现了不能使构件AB转动的“顶死”现象，机构的这种位置称为“死点
314.机械系统的等效力学模型是具有（），其上作用有（）的等效构件。
正确答案：等效转动惯量，等效力矩
315.齿廓啮合定律
正确答案：相互啮合传动的一对齿轮，在任一位置时的传动比，都与其连心线O1O2被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两线段长成反比，这一定律称为齿廓啮合定律
316.自锁
正确答案：由于摩擦的存在，无论驱动力如何增大，也无法使机械运动的现象称为机械的自锁
317.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于（），行程速比系数等于
正确答案：0，1
318.三个彼此作平面运动的构件共有（）个速度瞬心，且位于（）。
正确答案：一条直线
319.移动副中总反力的方位如何确定？
正确答案：1）总反力与法向反力偏斜一摩擦角2）总反力的偏斜方向与相对运动方向相反。
320.何谓基本杆组？机构的组成原理是什么？
正确答案：基本杆组：不能拆分的最简单的自由度为0的构件组。机构组成原理：任何机构都可看成是有若干基本杆组依次连接于原动件和机架上而构成的
321.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于
正确答案：1.5
322.凸轮实际工作廓线为什么会出现变尖现象？设计中如何避免？
正确答案：变尖原因：滚子半径与凸轮理论轮廓的曲率半径相等，使实际轮廓的曲率半径为0。避免措施：在满足滚子强度条件下，减小其半径的大小。
323.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用（）相对地表示。
正确答案：质径积
324.造成转子不平衡的原因是什么？平衡的目的又是什么？
正确答案：原因：转子质心与其回转中心存在偏距；平衡目的：使构件的不平衡惯性力和惯性力矩平衡以消除或减小其不良影响。
325.同一构件上各点的速度多边形必（）于对应点位置组成的多边形。
正确答案：相似于
326.连杆
正确答案：不与机架直接相连的中间构件
327.渐开线齿廓啮合的特点是什么？
正确答案：1）定传动比2）可分性3）轮齿的正压力方向不变。
328.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于
正确答案：90
329.瞬心
正确答案：互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点
330.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
正确答案：原动件数目
331.构成运动副的两个构件间的接触有（）的形式
A.点
B.线
C.面
D.以上选项都不对
正确答案：ABCD
332.构件
正确答案：机器中每一个独立的运动单元
333.与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是（）。
A.点，线接触
B.设计复杂
C.易磨损
D.惯性力难易平横
正确答案：AC
334.运动副
正确答案：由两个构件直接接触而组成的可动的连接
335.判定机械自锁的条件有哪些？
正确答案：1）驱动力位于摩擦锥或摩擦圆内；2）机械效率小于或等于03）工作阻力小于或等于0
336.机构
正确答案：用来传递与变换运动和力的可动的装置
337.转子静平衡和动平衡的力学条件有什么异同
正确答案：静平衡：偏心质量产生的惯性力平衡动平衡：偏心质量产生的惯性力和惯性力矩同时平衡
338.渐开线齿轮传动的重合度随着齿轮（）增大而增大，而与齿轮（）无关
A.分度圆压力角
B.齿数
C.模数
D.以上选项均可
正确答案：BC
339.飞轮是如何调节周期性速度波动的？
正确答案：飞轮实质是一个能量储存器。当机械出现盈功速度上升时，飞轮轴的角速度只作微小上升，它将多余的能量储存起来；当机械出现亏功速度下降时，它将能量释放出来，飞轮轴的角速度只作微小下降。
340.机械系统方案设计主要包括（）设计。
A.机械的工作原理
B.原动机、传动系统与执行构件
C.机械装配图
D.机械零件图
正确答案：AC
341.三角螺纹的摩擦（）矩形螺纹的摩擦，因此，前者多用于（）
A.小于
B.等于
C.大于
D.紧固连接
正确答案：CD
342.下列最适合于实现大传动比而且结构紧凑的机构是（）。
A.周转轮系
B.斜齿轮机构
C.蜗杆蜗轮机构
D.锥齿轮机构
正确答案：AC
343.机械系统通常由（）等组成。
A.原动件
B.永动机
C.动机构
D.执行机构
正确答案：ACD
344.平面定轴轮系输出轮转向可以用（）方法确定。
A.正负号
B.画箭头
C.（-1）m
D.以上选项均可
正确答案：BC
345.（）统称为机械的过渡过程。
A.启动阶段
B.停车阶段
C.稳定运转阶段
D.以上选项均可
正确答案：AB
346.照轮齿在圆柱体上排列方向的不同，平面齿轮机构可分为（）。
A.直齿圆柱齿轮机构
B.平行轴斜齿圆柱齿轮机构
C.人字齿齿轮机构
D.曲线齿圆柱齿轮机构
正确答案：ABCD
347.机械运转过程中，外力变化所引起的速度波动带来的后果包括下列的（）。
A.运动副中产生附加的动压力
B.降低效率和工作可靠性
C.机械振动
D.降低机械的寿命
正确答案：ABCD
348.速度瞬心法一般用在什么场合？能否利用它进行加速度分析？
正确答案：简单机构的速度分析；不能。
349.直动从动件凸轮机构，推程许用压力角常取为（），回程许用压力角常取（）。
A.0°
B.30°
C.70°~80°
D.90°
正确答案：BC
350.常用的间歇运动机构主要有（）机构。
A.槽轮机构
B.棘轮机构
C.不完整齿轮机构
D.连杆机构
正确答案：ABC
351.摇杆
正确答案：只能在一定范围内摆动者称为摇杆
352.曲柄
正确答案：在连架杆中，能作整周回转者称为曲柄
353.圆形平面齿轮机构按齿形分可分为（）。
A.直齿
B.斜齿
C.人字齿
D.曲齿
正确答案：ABC
354.齿轮机构是由（）组成的一种高副机构。
A.主动齿轮
B.从动齿轮
C.机架
D.以上选项均不正确
正确答案：ABC
355.当忽略机械中各构件的重力以及运动副中的摩擦力时，作用在机械上的力可分为（）。
A.重力
B.摩擦力
C.工作阻力
D.驱动力
正确答案：CD
356.征机械运转周期性速度波动量的参数有（）
A.平均速度
B.绝对速度波动量
C.对速度波动量亦即速度不均匀系数。
D.以上选项均不正确
正确答案：BC
357.产生根切的齿轮的特点是（）
A.轮齿的抗弯强度下降
B.实际啮合线缩短
C.重合度降低
D.影响传动平稳性
正确答案：ABCD
358.移动副的自锁条件是（），
A.驱动力作用线与摩擦园相割
B.驱动力作用线进入摩擦锥
C.机械效率小于或等于零
D.驱动力小于生产阻力。
正确答案：BCD
359.一个构件可以由（）个零件组成
A.1
B.2
C.3
D.4
正确答案：ABCD
360.原动件是（）等的函数。
A.机械上的外力
B.构件的质量
C.转动惯量
D.原动件位置
正确答案：ABCD
361.现代机械正日益向（）方向发展。
A.高速
B.重载
C.低效率
D.低噪音。
正确答案：ABD
362.平面机构中若引入一个高副将带入（）个约束，而引入一个低副将带入（）个约束
A.1
B.2
C.3
D.4
正确答案：AB
363.运动副可按（）进行分类。
A.运动副的接触形式
B.相对运动的形式
C.运动副引入的约束数
D.接触部分的几何形状
正确答案：ABCD
364.机构等效动力学模型中的四个等效量有（）
A.等效力矩
B.等效力
C.等效质量
D.等效转动惯量
正确答案：ABCD
365.已知一渐开线标准直齿圆柱齿轮，齿数z＝25，齿顶高系数ha*＝1，顶圆直径da＝135mm，则其模数大小应为（）。Da=（z+2ha*）m
A.2mm
B.4mm
C.5mm
D.6mm
正确答案：C
366.低副包括（）
A.齿轮副
B.转动副
C.移动副
D.凸轮副
正确答案：BC
367.构件的自由度是指（）。
A.自由运动的构件数目
B.运动副的数目
C.构件所具有的独立运动的数目
D.确定构件位置所需要的独立参变量的数目
正确答案：CD
368.（）构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统可以称为是运动链
A.一个
B.两个
C.三个
D.四个
正确答案：BCD
369.齿轮齿廓上的渐开线在（）上的压力角、曲率半径最小。
A.齿根圆
B.基圆
C.分度圆
D.边圆
正确答案：B
370.机械自锁的条件是（）。
A.效率小于1
B.效率小于或等于零
C.效率等于1
D.生产阻力小于或等于零
正确答案：BD
371.用标准齿条刀具加工正变位渐开线直齿圆柱外齿轮时，刀具的中线与齿轮的分度圆（）。
A.相切
B.相隔
C.相离
D.重合
正确答案：C
372.杆组具备的特征有（）。
A.自由度为零
B.动态静力分析时是静定的
C.具有确定的运动
D.以上选项均不正确
正确答案：AC
373.平面运动副的最大约束数为（），最小约束数为（）
A.1
B.2
C.3
D.4
正确答案：AB
374.（）接触的运动副称为高副
A.线
B.点
C.面
D.以上都不是
正确答案：AB
375.刚性转子平衡分为（）
A.静平衡
B.动平衡
C.垂直平衡
D.以上都不是
正确答案：AB
376.齿数大于42，压力角=20°的正常齿渐开线标准直齿外齿轮，其齿轮根圆（）基圆
A.小于
B.大于
C.等于
D.小于等于
正确答案：B
377.机构具有确定运动的条件是（）
A.有原动件
B.自由度大于0
C.自由度大于1
D.原动件个数等于自由度数
正确答案：ACD
378.在连杆机构中处于死点位置的的的（）；（）。
A.槽轮机构
B.棘轮机构
C.凸轮机构
D.运动机构
正确答案：AB
379.一对渐开线标准直齿圆柱齿轮要正确啮合，它们的（）必须相等。
A.直径
B.宽度
C.齿数
D.模数
正确答案：D
380.机构运动确定的条件是：
A.自由度大于1
B.自由度大于0
C.自由度等于原动件数
D.自由度小于1
正确答案：C
381.平面八杆机构共有（）瞬心。
A.复合铰链
B.局部自由度
C.虚约束
D.瞬时功率
正确答案：ABC
382.直动从动件盘形凸轮机构中，当推程为等速运动规律时，最大压力角发生在行程（）。
A.起点
B.中点
C.终点
D.三等分点
正确答案：A
383.某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是（）
A.含有一个原动件组
B.至少含有一个基本杆组
C.至少含有一个Ⅱ级杆组
D.至少含有一个Ⅲ级杆组
正确答案：D
384.渐开线标准齿轮是指m、α、ha*、c*均为标准值，且分度圆齿厚（）齿槽宽的齿轮。
A.小于
B.大于
C.等于
D.大于等于
正确答案：C
385.在机器中，零件是（）的单元，构件是（）的单元
A.没有
B.最小
C.最大
D.中等
正确答案：BC
386.一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，节点附近的滑动速度（）。
A.最大
B.最小
C.0
D.不变
正确答案：B
387.渐开线斜齿圆柱齿轮分度圆上的端而压力角（）法面压力角。
A.大于
B.小于
C.等于
D.大于等于
正确答案：A
388.渐开线直齿圆柱齿轮转动的重合度是实际啮合线段与（）的比值。
A.齿距
B.基圆齿距
C.齿厚
D.齿槽宽
正确答案：B
389.在机构中原动件数目（）机构自由度时，该机构具有确定的运动。
A.小于
B.等于
C.大于
D.不等于
正确答案：B
390.渐开线在基圆上的压力角为（）。
A.20度
B.0
C.15度
D.25度
正确答案：B
391.一对渐开线直齿圆柱齿轮传动过程中传递的转矩不变，则齿廓接触处所受的法向作用力（）。
A.不断增大
B.不断减小
C.保持不变
D.先增大后减小
正确答案：C
392.连杆机构行程速比系数是指从动杆反、正行程（）
A.瞬时速度的比值
B.最大速度的比值
C.平均速度的比值
D.初速度的比值
正确答案：C
393.在两构件的相对速度瞬心处，瞬时重合点间的速度应有（）
A.两点间相对速度为零，但两点绝对速度不等于零
B.两点间相对速度不等于零，但其中一点的绝对速度等于零
C.两点间相对速度不等于零且两点的绝对速度也不等于零
D.两点间的相对速度和绝对速度都等于零
正确答案：A
394.滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径应（）凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。
A.小于
B.大于
C.等于
D.不等于
正确答案：B
395.远东间的自由度为：
A.-1
B.1
C.0
D.2
正确答案：B
396.设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使（）。
A.传动角大一些，压力角小一些
B.传动角和压力角都小一些
C.传动角和压力角都大一些
D.传动角小一些，压力角大一些
正确答案：A
397.一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数K（）
A.大于1
B.小于1
C.等于1
D.等于2
正确答案：A
398.对于双摇杆机构，如取不同构件为机架，（）使其成为曲柄摇杆机构。
A.一定
B.有可能
C.不能
D.不确定
正确答案：B
399.铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于（）上的力与该力作用点速度所夹的锐角。
A.主动件
B.从动件
C.机架
D.连架杆
正确答案：B
400.直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角（）。
A.永远等于0°
B.等于常数
C.随凸轮转角而变化
D.不确定
正确答案：B
401.平面四杆机构中，是否存在死点，取决于（）是否与连杆共线。
A.主动件
B.从动件
C.机架
D.摇杆
正确答案：B
402.对于转速较高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（）运动规律
A.等速
B.等加速
C.正弦加速度
D.等减速
正确答案：C
403.在摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，其传动角是（）变化的
A.由小到大
B.由大到小
C.不变
D.一直增大
正确答案：C
404.从动件的运动规律选择为等速运动规律、等加速等减速运动规律、简谐运动规律或正弦加速度运动规律，当把凸轮转速提高一倍时，从动件的速度是原来的（）倍。
A.1
B.2
C.3
D.4
正确答案：B
405.两构件组成运动副的必备条件是（）。
A.直接接触且具有相对运动
B.直接接触但无相对运动
C.不接触但具有相对运动
D.不接触也无相对运动
正确答案：A
406.从平衡条件可知，动平衡转子（）静平衡的，静平衡转子（）动平衡的。
A.一定是
B.不一定是
C.一定不是
D.不确定
正确答案：AB
407.用标准齿条型刀具加工ha*=1、a=20°的渐开线标准直齿轮时，不发生根切的最少齿数为（）。
A.14
B.15
C.16
D.17
正确答案：D
408.渐开线齿轮齿廓形状决定于（）
A.模数
B.分度圆上压力角
C.齿数
D.前3项
正确答案：D
409.压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的（）方向所夹的锐角。
A.法线
B.速度
C.加速度
D.切线
正确答案：B
410.在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γmin（）。
A.尽可能小
B.尽可能大
C.0
D.45度
正确答案：B
411.平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是（）
A.只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡
B.动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来
C.静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比b/D<；0.2）
D.使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡
正确答案：B
412.平面机构中，从动件的运动规律取决于（）
A.从动件的尺寸
B.机构组成情况
C.原动件运动规律
D.原动件运动规律和机构的组成情况
正确答案：D
413.（）盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
A.摆动尖顶推杆
B.直动滚子推杆
C.摆动平底推杆
D.摆动滚子推杆
正确答案：C
414.与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是（）。
A.惯性力难以平衡
B.点、线接触，易磨损
C.设计较为复杂
D.不能实现间歇运动
正确答案：B
415.与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是（）。
A.可实现各种预期的运动规律
B.便于润滑
C.制造方便，易获得较高的精度
D.从动件的行程可较大
正确答案：A
416.机械自锁的效率条件是（）。
A.效率为无穷大
B.效率大于等于1
C.效率小于零
D.效率等于零
正确答案：C
417.对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（）的运动规律。
A.等速运动
B.等加等减速运动
C.摆线运动
D.以上选项均不正确
正确答案：C
418.基本干租的自由度为：
A.-1
B.1
C.0
D.2
正确答案：C
419.增加斜齿轮传动的螺旋角，将引起（）。
A.重合度减小，轴向力增加
B.重合度减小，轴向力减小
C.重合度增加，轴向力减小
D.重合度增加，轴向力增加
正确答案：D
420.凸轮机构中，当推杆运动规律采用（）时，既无柔性冲击也无刚性冲击。
A.一次多项式运动规律
B.二次多项式运动规律
C.正弦加速运动规律
D.余弦加速运动规律
正确答案：C
421.为使机构具有急回运动，要求行程速比系数（）
A.K=1
B.K>；1
C.K<；1
D.K=0
正确答案：B
422.渐开线齿轮形状完全取决于（）。
A.压力角
B.齿数
C.基圆半径
D.以上选项均不正确
正确答案：C
423.在计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度数（）
A.增多
B.减小
C.不变
D.先增后减
正确答案：B
424.在从动件运动规律不变的情况下，对于直动从动件盘形凸轮机构，若缩小凸轮的基圆半径，则压力角（）
A.不变
B.增大
C.减小
D.不确定
正确答案：B
425.机器运转出现周期性速度波动的原因是（）
A.机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡
B.机器中各回转构件的质量分布不均匀
C.机器中各运动副的位置布置不合理
D.在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期
正确答案：D
426.蜗杆蜗轮传动的标准中心距a＝（）。
A.0.5m（z1+z2）
B.0.5m（q+z2）
C.0.5（q+z1）
D.0.5（q+z2）
正确答案：B
427.为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（）
A.调速器
B.飞轮
C.变速装置
D.以上都不是
正确答案：B
428.对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用（）措施来解决。
A.增大基圆半径
B.改用滚子推杆
C.改变凸轮转向
D.改为偏置直动尖顶推杆
正确答案：A
429.渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点（）方向线之间所夹的锐角。
A.绝对速度
B.相对速度
C.滑动速度
D.牵连速度
正确答案：A
430.重合度εα=1.6表示在实际啮合线上有（）长度属于双齿啮合区
A.0.3
B.0.45
C.0.6
D.0.75
正确答案：D
431.下述几种运动规律中，（）既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。
A.等速运动规律
B.摆线运动规律
C.等加速等减速运动规律
D.简谐运动规律
正确答案：B
432.双曲柄机构（）死点。
A.存在
B.不存在
C.可能存在
D.不确定
正确答案：C
433.蜗轮和蜗杆轮齿的螺旋方向（）。
A.一定相同
B.一定相反
C.即可相反，也可相同
D.不法确定
正确答案：A
434.对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为（）。
A.偏置比对心大
B.对心比偏置大
C.一样大
D.不一定
正确答案：D
435.对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角为（）
A.30°
B.45°
C.90°
D.0
正确答案：C
436.一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中，一对轮齿齿面上的接触线长度是（）变化的
A.由小到大逐渐
B.由大到小逐渐
C.由小到大再到小逐渐
D.始终保持定值
正确答案：C
437.斜齿圆柱齿轮基圆柱上的螺旋角与分度圆柱上的螺旋角相比（）。
A.较小
B.相等
C.较大
D.无法比较
正确答案：C
438.机器中安装飞轮的一个原因是为了（）。
A.消除速度波动
B.达到稳定运转
C.减小速度波动
D.使惯性力得到平衡，减小机器振动
正确答案：C