简述承认与执行外国法院民商事判决的一般条件。

简述承认与执行外国法院民商事判决的一般条件。
正确答案：①原判决国法院必须具有合格的管辖权；②外国法院进行的诉讼程序是公正的；③外国法院的判决必须已发生效力；④请求承认和执行的外国法院判决必须合法取得；⑤不存在诉讼竞合；⑥承认和执行外国法院判决不得与内国的公共政策相抵触。