转向盘转角传感器在ESP中的作用是（）

转向盘转角传感器在ESP中的作用是（）
A.用于计算转向阻力；
B.用于计算理论转向半径；
C.用于给其它控制系统提供转向信息；
D.用于计算实际转向半径。
正确答案：B