横摆角速度传感器在ESP系统中的作用是（）

横摆角速度传感器在ESP系统中的作用是（）
A.用于计算实际转向半径；
B.用于计算理论转向半径；
C.用于给其它控制系统提供转向信息；
D.用于计算侧向速度。
正确答案：A