单滚筒驱动是由滚筒通过摩擦力驱动输送带。为了正常驱动滚筒保证滚筒与输送带不打滑的条件是（）。

单滚筒驱动是由滚筒通过摩擦力驱动输送带。为了正常驱动滚筒保证滚筒与输送带不打滑的条件是（）。
正确答案：S入≤S出eμα