制动器可分为常闭式和常开式两种，起重机采用常闭制动器的机构有（）、（）、（）。

制动器可分为常闭式和常开式两种，起重机采用常闭制动器的机构有（）、（）、（）。
正确答案：起升机构|变幅机构|运行机构