关于三阶闭环调节系统的误差分析，下列叙述不正确的是（）。

关于三阶闭环调节系统的误差分析，下列叙述不正确的是（）。
A.输入端不加给定滤波器时跟踪误差为零；
B.输入端加给定滤波器时跟踪误差为零；
C.静态误差为零；
D.输入端加给定滤波器时跟踪误差为常数。
正确答案：D