在下列脉冲比较式进给位置伺服系统的四个环节中，用来计算位置跟随误差的是（）

在下列脉冲比较式进给位置伺服系统的四个环节中，用来计算位置跟随误差的是（）
A.可逆计数器UDC
B.位置检测器
C.同步电路
D.AM偏差补偿寄存器
正确答案：A