下列哪种坐标型的机器人的工作空间为球型包络面（）

下列哪种坐标型的机器人的工作空间为球型包络面（）
A.笛卡尔坐标型
B.极坐标型
C.圆柱坐标型
D.多关节型
正确答案：B