关于助力运动，描述正确的是

关于助力运动，描述正确的是
A.指部分借助外力辅助，部分由患者主动收缩肌肉来完成整个运动的过程
B.外力来自于健侧肢体的不属于助力运动
C.助力运动的作用是增强肌力和改善功能
D.兼有主动运动和被动运动特点
正确答案：ACD