国家之间相互派驻常设外交代表机关的实践始于（）

国家之间相互派驻常设外交代表机关的实践始于（）
A.15世纪的亚洲
B.15世纪的欧洲
C.15世纪的非洲
D.15世纪的美洲
正确答案：B