如果离散控制系统脉冲传递函数极点的幅值为|Pi|，则其临界稳定的条件是

如果离散控制系统脉冲传递函数极点的幅值为|Pi|，则其临界稳定的条件是
A.|Pi|<1
B.|Pi|=0
C.|Pi|=1
D.|Pi|>1
正确答案：C