离散控制系统不稳定的充要条件是特征方程的部分根位于Z平面

离散控制系统不稳定的充要条件是特征方程的部分根位于Z平面
A.单位圆外
B.单位圆内
C.单位圆上
D.Z平面上z=-1线左侧
正确答案：A