论述BootLoader在嵌入式系统中的主要作用及完成的主要工作。

论述BootLoader在嵌入式系统中的主要作用及完成的主要工作。
正确答案：复位启动|内核运行|初始化硬件设备|内存和10空间映射图|系统软硬件环境