联大学堂《理论力学(河南城建学院)》题库及答案
联大学堂《理论力学(河南城建学院)》题库及答案
1、力对物体作用效果,可使物体()
A.B.C.D.
B.产生内力
C.产生变形
D.运动状态发生改变和产生变
正确答案:D
2、适合应用传递函数描述的系统是()
A.单输入,单输出的线性定常系统
B.单输入,单输出的线性时变系统
C.单输入,单输出的定常系统;
D.非线性系统。
正确答案:A
3、若系统的开环传递函数为2)(5510s,则它的开环增益为()
A.求子串
B.模式匹配
C.串替换
D.串连接
正确答案:ACD
4、三力平衡定理是()
A.栈
B.队列
C.循环队列
D.优先队列
正确答案:BCD
5、如图所示为甲、乙两质点的v()t图象。对于甲、乙两质点的运动,下列说法中正确的是()
A.超调%
B.稳态误差sse
C.调整时间s
D.峰值时间pt
正确答案:A
6、牵连运动是指()
A.主反馈口符号为“()”
B.除rK外的其他参数变化时
C.非单位反馈系统
D.根轨迹方程(标准形式)为1)()(sHsG
正确答案:D
7、若需要利用形参直接访问实参,则应把形参变量说明不是()
A.80
B.100
C.240
D.270
正确答案:ABD
8、正立方体的顶角上作用着六个大小相等的力,此力系向任一点简化的结果是()
A.主矢等于零,主矩不等于零
B.主矢不等于零,主矩也不等于零
C.主矢不等于零,主矩等于零
D.主矢等于零,主矩也等于零
正确答案:A
9、描述无源空间静电势满足的方程是()
A.波动方程
B.热传导方程
C.Poisson方程
D.Laplace方程
正确答案:C
10、下面的几个速度中表示平均速度的是()
A.1、2、3/4
B.2/1/4/3
C.4/3/2/1
D.3/2/1/4
正确答案:ABD
11、某中学正在举行班级对抗赛,张明明同学是短跑运动员,在百米竞赛中,测得他在55s末的速度为10.44m/s,100s末到达终点的速度为10.22m/s,则他在全程中的平均速度为()
A.单连通开区域
B.复连通开区域
C.单连通闭区域
D.复连通闭区域
正确答案:D
12、下列序列中,执行第一趟快速排序后得到的序列不是()
A.栈
B.队列
C.循环队列
D.优先队列
正确答案:BCD
13、下列关于速度和加速度的说法中,正确的是()
A.常点
B.正则奇点
C.非正则奇点点
D.以上都不对
正确答案:A
14、物块重力大小为5kNG,与水平面间的摩擦角为020f,今用与铅垂线成025角的力F推动物块,若5kNFG,则物块()
A.mx(F)=0,其余不为零
B.my(F)=0,其余不为零
C.mz(F)=0,其余不为零
D.mx(F)=0,,my(F)=0,,mz(F)=0
正确答案:C
15、空间任意力系向某一定点O简化,若主矢000R,主矩000M,则此力系简化的最后结果()
A.提高上升时间和峰值时间
B.减少上升时间和峰值时间
C.提高上升时间和调整时间
D.减少上升时间和超调量
正确答案:B
16、关于约束的说法是()
A.c,b,a
B.b,a,c
C.c,a,b
D.a,c,b
正确答案:C
17、刚体作平动时,刚体内各点的轨迹()。
A.一定是直线
B.一定是曲线
C.可以是直线,也可以是曲线
D.可以是直线,也可以是不同半径的圆
正确答案:C
18、假定一个顺序存储的循环队列的队头和队尾指针分别为f和rr,则判断队空的条件为()
A.线性表
B.栈
C.队列
D.集合
正确答案:ABC
19、通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为()
A.二物体都不平衡
B.二物体都能平衡
C.A平衡,B不平衡
D.B平衡,A不平衡
正确答案:A
20、质点系动量守恒的条件是()。
A.作用于质点系的内力主矢恒等于零
B.作用于质点系的外力主矢恒等于零
C.作用于质点系的约束反力主矢恒等于零
D.作用于质点系的主动力主矢恒等于零
正确答案:B
21、在下述原理、法则、定理中,只适用于刚体的有()。
A.二力平衡原理
B.力的平行四边形法则
C.加减平衡力系原理
D.力的可传性原理
E.作用与反作用定理
正确答案:ACD
22、作用在一个刚体上的两个力FA、FB,满足FA=-FB的条件,则该二力可能是()。
A.作用力和反作用力或一对平衡的力
B.一对平衡的力或一个力偶
C.一对平衡的力或一个力和一个力偶
D.作用力和反作用力或一个力偶
正确答案:B
23、光滑面对物体的约束反力,作用在接触点处,其方向沿接触面的公法线()
A.top=00
B.top=maxSizeee
C.top=maxSize
D.top=()1
正确答案:A
24、三力平衡定理是()。
A.共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点
B.共面三力若平衡,必汇交于一点
C.三力汇交于一点,则这三个力必互相平衡
D.BAaaaa,,α=β
正确答案:A
25、求解质点动力学问题时,质点的初条件是用来()
A.分析力的变化规律
B.建立质点运动微分方程
C.确定积分常数
D.分离积分变量
正确答案:C
26、将一个递归算法改为对应的非递归算法时,通常不需要使用()
A.先进先出
B.后进先出
C.只能进行插入
D.只能进行删除
正确答案:BCD
27、AB两点相对于地球作任意曲线运动,若要研究A点相对于B点的运动,则()
A.可以选固结在B点上的作平移运动的坐标系为动系;
B.只能选固结在B点上的作转动的坐标系为动系;
C.必须选固结在A点上的作平移运动的坐标系为动系;
D.可以选固结在A点上的作转动的坐标系为动系。
正确答案:A
28、数据结构中,在逻辑上可以把数据结构分成()
A.指针
B.引用
C.值
D.变量
正确答案:ACD
29、构件在外力作用下平衡时,可以利用()
A.平衡条件求出所有未知力
B.平衡条件求出某些未知力
C.力系的简化求未知力
D.力系的合成或分解求未知力
正确答案:B
30、设单循环链表中结点的结构为(data,link),且rear是指向非空的带表头结点的单循环链表的尾结点的指针。若想删除链表第一个结点,则应执行下列哪一个操作()
A.子弹射出枪口的速度是8000m/s,以以7900m/s的速度击中目
B.汽车从甲站行驶到乙站的速度是400km/h
C.汽车通过站牌时的速度是722km/h
D.小球第33s末的速度是66m/s.
正确答案:B
31、采用负反馈形式连接后,则()
A.一定能使闭环系统稳定;
B.系统动态性能一定会提高;
C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除;
D.需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能。
正确答案:D
32、物体在一个力系作用下,此时只能()不会改变原力系对物体的外效应
A.加上由二个力组成的力系
B.去掉由二个力组成的力系
C.加上或去掉由二个力组成的力系
D.加上或去掉另一平衡力系
正确答案:D
33、数据结构中,在逻辑上不可以把数据结构分成()
A.物体的速度越大,加速度也越大
B.物体的速度为零时,加速度也为零
C.物体的速度变化量越大,加速度越大
D.物体的速度变化越快,加速度越大
正确答案:D
34、炮弹作抛物运动,在空中爆炸,弹片四溅,不计空气阻力,则爆炸之后的弹片构成的质点系的质心,运动情况如何?()
A.仍沿原抛物线运动,直至所有弹片着地
B.仍沿原抛物线运动,直至所有弹片着地
C.在未有弹片碰上其他物体之前,质心仍沿原抛物线运动
D.质心在爆炸瞬间即改变其运动轨迹
正确答案:C
35、算法分析的目的不是()
A.找出数据结构的合理性
B.研究算法中输入和输出的关系
C.分析算法的效率以求改进
D.分析算法的易懂性和文档性
正确答案:BCD
36、构件的刚度是指构件()
A.D()>Lchild=Null
B.D()>ltag=1
C.D()>Rchild=Null
D.D()>ltag=0
正确答案:ACD
37、已知F1、F2、F3、F4为作用于刚体上的平面共力矢关系如图所示为平行四边形,由此()。
A.力系可合成为一个力偶
B.力系可合成为一个力
C.力系简化为一个力和一个力偶
D.力系的合力为零,力系平衡
正确答案:D
38、对于以下情况应绘制0°根轨迹的是()
A.强连通图
B.入度
C.路径
D.弧
正确答案:ABD
39、若作用在A点的两个大小不等的力F1和F2,沿同一直反。则其合力可以表示为()。
A.F1-F2
B.F2-F1
C.F1+F2
D.[a,b,c,d,]f[e,g,h]
正确答案:C
40、力F作用线在OABC平面内,则力F对空间直角坐标Ox,Oy,Oz轴之距,正确的是()
A.动态结构和静态结构
B.线性结构和非线性结构
C.紧凑结构和非紧凑结构
D.内部结构和外部结构
正确答案:ACD
41、空间力偶矩是()
A.1
B.2
C.5
D.10
正确答案:C
42、设一数列的顺序为1,2,3,4,5,6,通过栈结构不可能排成的顺序数列为()
A.质点甲向所选定的正方向运动,质点乙与甲的运动方向相反
B.质点甲、乙的速度相同
C.在相同的时间内,质点甲、乙的位移相同
D.不管质点甲、乙是否从同一地点开始运动,它们之间的距离一定越来越大
正确答案:A
43、设有两个串t和p,求p在t中首次出现的位置的运算不叫做()
A.加速度在数值上等于单位时间里速度的变化
B.当加速度与速度方向相同且又减小时,物体做减速运动
C.速度方向为正,加速度方向为负
D.速度变化越来越快,加速度越来越小
正确答案:A
44、点的合成运动中
(A)牵连运动是指动点相对动参考系的运动;
(B)相对运动是指动参考系相对于定参考系的运动;
(C)牵连速度和牵连加速度是指动参考系对定参考系的速度和加速度
D)连速度和牵连加速度是该瞬时动系上与动点重合的点的速度和加速度。
正确答案:D
45、固定铰支座约束反力()
A.可以用任意两个相互垂直的通过铰心的力表示
B.可以用任意一个大小和方向未知的通过铰心的力表示
C.其反力的方向在标定时可以任意假设
D.其反力的方向在标定时不可以任意假设
正确答案:C
46、当忽略电动机的电枢电感后,以电动机的转速为输出变量,电枢电压为输入变量时,电动机可看作一个(
A.3,2,5,6,4,1
B.1,5,4,6,2,3
C.2,4,3,5,1,6
D.4,5,3,6,2,1
正确答案:B
47、动点的牵连速度是指某瞬时牵连点的速度,它相对的坐标系是()。
A.定参考系
B.动参考系
C.任意参考系
D.一定是力螺旋
正确答案:A
48、设单链表中结点结构为(data,link).已知指针q所指结点是指针p所指结点的直接前驱,若在*qq与*p之间插入结点*s,则不应执行下列()(
A.小分队行军路程s甲>s乙
B.小分队平均速度v甲>v乙
C.y()x图象表示的是速率v()t图象
D.y()x图象表示的是位移s()t图象
正确答案:A
49、设单循环链表中结点的结构为(data,link),且first为指向链表表头的指针,current为链表当前指针,在循环链表中检测current是否达到链表表尾的语句是()
A.10.44m/s
B.10.33m/s
C.10.22m/s
D.10m/s
正确答案:D
50、ω从0变化到+∞时,延迟环节频率特性极坐标图为()
A.二力平衡原理
B.力的平行四边形法则
C.加减平衡力系原理
D.力的可传性原理
正确答案:ACD
51、在下述公理、规则、原理和定律中,对所有物体都完全适用的有()
A.二力平衡公理
B.力的平行四边形规则
C.加减平衡力系原理
D.力的可传性
正确答案:D
52、平面力系向点1简化时,主矢FR=0,主矩M1≠0,如将该力系向另一点2简化,则()
A.单连通开区域
B.复连通开区域
C.单连通闭区域
D.复连通闭区域
正确答案:D
53、队列的操作的原则不是()
A.波动方程
B.热传导方程
C.Poisson方程
D.Laplace方程
正确答案:C
54、当具有一定速度的物体作用到静止构件上时,物体的速度发生急剧改变,由于惯性,使构件受到很大的作用力,这种现象称为冲击,例如()
A.存在性和唯一性
B.唯一性和稳定性
C.存在性和稳定性
D.存在性、唯一性和稳定性
正确答案:D
55、下列说法正确的是()
A.工程力学中我们把所有的物体都抽象化为变形体
B.在工程力学中我们把所有的物体都抽象化为刚体
C.稳定性是指结构或构件保持原有平衡状态
D.工程力学是在塑性范围内,大变形情况下研究其承截能力
正确答案:C
56、n个顶点的图的最小生成树必定(),是正确的描述
A.0
B.+1
C.()1
D.以上都不对
正确答案:C
57、对待排序的元素序列进行划分,将其分为左、右两个子序列,再对两个子序列施加同样的排序操作,直到子序列为空或只剩一个元素为止。这样的排序方法不是()
A.直接选择排序
B.直接插入排序
C.快速排序
D.起泡排序
正确答案:BCD
58、串的逻辑结构与()的逻辑结构相同
A.线性表
B.栈
C.队列
D.集合
正确答案:ABC
59、作用在一个刚体上的两个力FA、FB,满足FA=-FB的条件,则该二力可能是()
A.线性表采用顺序存储,必须占用一片连续的存储单元
B.线性表采用链接存储,便于插入和删除操作
C.线性表采用链接存储,不必占用一片连续的存储单元
D.线性表采用顺序存储,便于进行插入和删除操作
正确答案:ABC
60、指出下列微分方程哪个是双曲型的()
A.强连通图
B.入度
C.路径
D.弧
正确答案:ABD
61、质点系动量守恒的条件是()
A.线性表
B.栈
C.队列
D.集合
正确答案:ABC
62、作用在刚体上的二力平衡条件是()
A.先进先出
B.后进先出
C.只能进行插入
D.只能进行删除
正确答案:BCD
63、直管AB以匀角速度ω绕过点O且垂直于管子轴线的定轴转动,小球M在管子内相对于管子以匀速度vr运动。在图4所示瞬时,小球M正好经过轴O点,则在此瞬时小球()
A.抵抗破坏的能力
B.不产生变形的能力
C.抵抗变形的能力
D.保持平衡的能力
正确答案:A
64、三力平衡定理是()
A.共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点
B.共面三力若平衡,必汇交于一点
C.三力汇交于一点,则这三个力必互相平衡
D.作用力和反作用力或一个力偶
正确答案:A
65、下列说法不正确的是()
A.力偶在任何坐标轴上的投形恒为零
B.力可以平移到刚体内的任意一点
C.力使物体绕某一点转动的效应取决于力的大小和力作用线到该点的垂直距离
D.力系的合力在某一轴上的投形等于各分力在同一轴上投形的代数和
正确答案:A
66、栈的数组表示中,top为栈顶指针,栈空的条件是()
A.力偶可以用力来维持平衡
B.力偶的合成结果仍为一力偶
C.力偶矩大小相等,方向相反的二力偶,互为等效力偶
D.力偶不可以任意搬动
正确答案:B
67、质点系动量守恒的条件是()
A.作用于质点系的内力主矢恒等于零
B.作用于质点系的外力主矢恒等于零
C.作用于质点系的约束反力主矢恒等于零
D.作用于质点系的主动力主矢恒等于零
正确答案:B
68、某中学正在举行班级对抗赛,张明明同学是短跑运动员,在百米竞赛中,测得他在55s末的速度为10.44m/s,100s末到达终点的速度为10.22m/s,则他在全程中的平均速度为()
A.10.44m/s
B.10.33m/s
C.10.22m/s
D.10m/s
正确答案:D
69、点的合成运动中速度合成定理的速度四边形中
(A)绝对速度为牵连速度和相对速度所组成的平行四边形的对角线(B)牵连速度为绝对速度和相对速度所组成的平行四边形的对角线;(C)相对速度为牵连速度和绝对速度所组成的平行四边形的对角线(D)相对速度、牵连速度和绝对速度在任意轴上投影的代数和等于零。
正确答案:A
70、栈和队列的共同特点是()
A.先进后出
B.后进后出
C.先进先出
D.只允许在端点处插入和删除元素
正确答案:D
71、圆半径为R,绕过点O的中心轴作定轴转动,其角速度为ω,角加速度为ε。记同一半径上的两点A,B的加速度分别为aA,aB(OA=R,OB=R/2),它们与半径的夹角分别为α,β。则aA,aBB的大小关系,α,β的大小关系,正确的是(
A.不唯一
B.权的总和唯一
C.不含回路
D.有n条边
正确答案:ABC
72、当具有一定速度的物体作用到静止构件上时,物体的速度发生急剧改变,由于惯性,使构件受到很大的作用力,这种现象称为冲击,例如()
A.电梯上升
B.压杆受压
C.齿轮啮合
D.落锤打桩
正确答案:D
73、平面力系向点1简化时,主矢FR=0,主矩M1≠0,如将该力系向另一点2简化,则()
A.FR≠0,M2≠0
B.FR=0,M2≠M1
C.FR=0,M2=M1
D.FR≠0,M2=M1
正确答案:B
74、构件在外力作用下平衡时,可以利用()
A.平衡条件求出所有未知力
B.平衡条件求出某些未知力
C.力系的简化求未知力
D.力系的合成或分解求未知力
正确答案:B
75、作用于刚体上三个相互平衡的力,若其中两个力的作用线汇交于一点,则此三个力在()
正确答案:同一平面内
76、以下不属于顺序存储结构优点的是()
A.作用力和反作用力或一对平衡的力
B.一对平衡的力或一个力偶
C.一对平衡的力或一个力和一个力偶
D.作用力和反作用力或一个力偶
正确答案:B
77、向一个栈顶指针为hs的链栈中插入一个s结点时,不应执行()
A.动系相对于静系的运动
B.牵连点相对于动系的运动
C.静系相对于动系的运动
D.牵连点相对于静系的运动
正确答案:A
78、刚体是指在()的作用下大小和形状不变的物体
正确答案:外力
79、下面的几个速度中表示平均速度的是()
A.子弹射出枪口的速度是8000m/s,以以7900m/s的速度击中目
B.汽车从甲站行驶到乙站的速度是400km/h
C.汽车通过站牌时的速度是722km/h
D.小球第33s末的速度是66m/s.
正确答案:B
80、某校高一的新同学分别乘两辆汽车去市公园游玩。两辆汽车在平直公路上运动,甲车内一同学看见乙车没有运动,而乙车内一同学看见路旁的树木向西移动。如果以地面为参考系,那么,上述观察说明明()
A.甲车不动,乙车向东运动
B.乙车不动,甲车向东运动
C.甲车向西运动,乙车向东运动
D.甲、乙两车以相同的速度都向东运动
正确答案:D
81、线索二叉树中某结点D,没有左孩子的条件不是()
A.大小相等、方向相反、作用线相同、作用在两个相互作用物体上
B.大小相等、方向相反、作用线相同、作用在同一刚体上
C.大小相等、方向相同、作用线相同、作用在同一刚体上
D.大小相等、方向相反、作用点相同
正确答案:B
82、几何约束必定是完整约束,但完整约束未必是()
正确答案:几何约束
83、一对等值、反向,作用线平行且不共线的力组成的力称为()
正确答案:力偶
84、楔形块A,B自重不计,并在光滑的mm,nn平面相接触。若其上分别作用有大小相等,方向相反,作用线相同的二力P,P’,则此二刚体的平衡情况是()
A.动态结构和静态结构
B.线性结构和非线性结构
C.紧凑结构和非紧凑结构
D.内部结构和外部结构
正确答案:ACD
85、作用在刚体上的二力平衡条件是()
A.大小相等、方向相反、作用线相同、作用在两个相互作用物体上
B.大小相等、方向相反、作用线相同、作用在同一刚体上
C.大小相等、方向相同、作用线相同、作用在同一刚体上
D.大小相等、方向相反、作用点相同
正确答案:B
86、光滑面对物体的约束反力,作用在接触点处,其方向沿接触面的公法线()
A.指向受力物体,为压力
B.指向受力物体,为拉力
C.背离受力物体,为拉力
D.背离受力物体,为压力
正确答案:A
87、空间平行力系不可能简化为()
正确答案:力螺旋
88、空间任意力系向某一点O简化,主矢为零,则主矩与简化中心()
正确答案:无关
89、外力偶作用的刚结点处,各杆端弯矩的代数和为()
正确答案:零
90、力的()原理和加减平衡力系公理只适用于刚体
正确答案:可传性
91、加减平衡力系公理只适用于()
正确答案:刚体
92、与无向图无关的术语有()
A.共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点
B.共面三力若平衡,必汇交于一点
C.三力汇交于一点,则这三个力必互相平衡
D.作用力和反作用力或一个力偶
正确答案:A
93、牵连运动是指()
A.动系相对于静系的运动
B.牵连点相对于动系的运动
C.静系相对于动系的运动
D.牵连点相对于静系的运动
正确答案:A
94、平面运动随基点平动的运动规律与基点的选择有关,而绕基点转动的规律与基点选取()
正确答案:无关
95、力偶只能使刚体转动,而不能使刚体()
正确答案:移动
96、依据力的可传性原理,下列说法正确的是()
A.可能是一个力偶,也可能是一个力
B.一定是一个力
C.可能是一个力,也可能是力螺旋
D.一定是力螺旋
正确答案:C
97、下面关于线性表的叙述中,正确的是()
A.产生运动
B.产生内力
C.产生变形
D.运动状态发生改变和产生变
正确答案:D
98、简述培养数学猜想能力的途径
正确答案:新知识的学习|数学规律的寻求|解题题思路的探索等途径来实现
99、表示物体受力情况全貌的简图叫()
正确答案:受力图
100、空间任意力系总可以用()来平衡
正确答案:二个力
101、试举一个不符合算法有限性特点的例子
正确答案:例如,对初始数据20和3,计算过程为[竖式20除以3十进制小数除法对于20和3这组数不符合算法的
102、在已知力系上加上或减去任意的平衡力系,并不改变()对刚体的作用
正确答案:原力系
103、质点系动量对时间的导数()作用在质点系上所有外力的矢量和
正确答案:等于
104、力与轴()则力对轴的矩为零
正确答案:共面
105、简述二力平衡公理?
正确答案:大小相等|方向相反|作用在同一直线上
106、微积分产生可以归结为哪四类情况?
正确答案:已知物体移动的距离为时间的函数,求物体瞬时速度和加速度;反过来,已知知物体的加速度为时间的函数,求速度和距离|求曲线切线的斜率和方程|求函数的最大值与最小值|求曲线的长度,曲边梯形的面积,曲面围成的物体的重
107、空间中三个力构成一平衡力系,此三力必()
正确答案:共面
108、什么是算法的有限性特点?
正确答案:算法的有一限性是指一个算法必须在有限步之内终止
109、我国数学教育存在哪些问题?
正确答案:数学教学重结果,轻过程;重解题训练,轻智力、情感开发;不重视创新能力培养,,虽然学生考试分数高,但是学习能力低下|重模仿,轻探索,学习缺少主动性,缺乏判断力和独立思考能力|学生学业负担过重。原因是课堂教学效益不高,教学围绕升学考试指挥棒转,不断重复训练各种题型和模拟考试,不少教师心存以量求质的想法,造成学生学业负担过
110、简述力的可传递性原理?
正确答案:任一点|不改变
111、简述物体系统的内力和外力的区别?
正确答案:相互作用的力|对此系统作用的力
112、如何正确运用有意注意的规律组织教学?
正确答案:巧用学习目标,增强有意教学
113、如何培养学生的能力
正确答案:在预习课文中培养学生思维能力、自学能力、独立阅读能力和分析问题解决问题的能力|在讲授新课中充分发挥学生的主导作用,采用多种方法培养学生能力|、利用课堂小结和课后练习培养学生能力
114、简述加减平衡力系公理?
正确答案:平衡力系|并不改变原力系对刚体的作用效应
115、根轨迹的分支数如何判断?
正确答案:根轨迹S平面止的分支数|闭环特征方程的阶数
116、简述概括与抽象的关系
正确答案:概括方法与抽象方法是不同的,但是它们又有十分密切的联系|概括是在思维中由认识个别事物的本质属性,发展到认识具有这种本质属性的一切事物,从而形成关于这类事物的普遍概念|概括和抽象虽有差别,但又是互相联系、密不可分的。抽象是概括的基础,没有抽象就不能认识任何事物的本质属性,就无法概括
117、伯德图中幅频特性曲线的首段和传递函数的型次有何关系?
正确答案:定值|交点坐标|斜率线或其延长线与横轴的交点
118、控制系统的数学模型,取决于系统结构和(),与外作用及初始条件无关。
正确答案:参数
119、一般讲系统的位置误差指输入是()所引起的输出位置上的误
正确答案:阶跃信号
120、简述作用与反作用公理?
正确答案:大小相等|方向相反|沿同一直线
121、二阶系统当共轭复数极点位于()线上时,对应的阻尼比为()。
正确答案:4555
122、简述马斯洛的需要层次理论
正确答案:生理需求第事层次|安全需求第|归属与爱需求|尊重需求|自我实现的需求
123、若要求系统的快速性好,则闭环极点应距虚轴越()越好
正确答案:远
124、超前校正是由于正相移的作用,使截止频率附近的()明显上升,从而具有较大大的稳定裕
正确答案:相位
125、如何用实验方法求取系统的频率特性函数?
正确答案:系统的输入端|正弦信号|系统稳定后的输入
126、所所谓谓数学模型方法
正确答案:利利用用数学模型解决问题的一般数学方
127、PID调节中的“P”指的是()
正确答案:比例
128、什么是主导极点?
正确答案:阶系统中距离虚轴最近的极点,其附近没有零点,它的实部比其它极点的实部的1/5还小,称其为主导极点
129、力偶只能使刚体转动,而不能使刚体()
正确答案:移动
130、特殊化
正确答案:是指在研究问题时,从对象的一个给定集合出发,进而考虑某个包含于该该集合的较小集合的思
131、公理化方法发展
正确答案:是一个由个别上升到特殊再上升到一般的过程,最后形成了数学中普普遍适用的科学方
132、闭环截止频率
正确答案:响应从稳态值的10%上升到稳态值的90%所需的时间
133、表示物体受力情况全貌的简图叫()
正确答案:受力图
134、什么是误差信号?
正确答案:根轨迹S平面止的分支数等于闭环特征方程的阶数,也就是分支数与闭环极点的数目相同
135、力与轴()则力对轴的矩为零
正确答案:共面
136、开环控制系统和闭环控制系统的主要特点是什么?
正确答案:开环控制系统:是没有输出反馈的一类控制系统。其结构简单,价格低,易维修。精度低、易受干扰闭环控制系统:又称为反馈控制系统,其结构复杂,价格高,不易维修。但精度高,抗干扰能力强,动态特性好
137、什么是偏差信号?
正确答案:偏差信号:输入信号与反馈信号之差;误差信号:希望的输出信号与实际的输出信号之差
138、平面运动随基点平动的运动规律与基点的选择有关,而绕基点转动的规律与基点选取()
正确答案:无关
139、空间平行力系不可能简化为()
正确答案:力螺旋
140、表示物体受力情况全貌的简图叫()
正确答案:受力图
141、根轨迹的分支数如何判断?
正确答案:根轨迹S平面止的分支数等于闭环特征方程的阶数,也就是分支数与闭环极点的数目相同
142、空间任意力系总可以用()来平衡
正确答案:二个力
143、主导极点起什么作用
正确答案:将高阶系统的主导极点分析出来,利用主导极点来分析系统,相当于降低了系统的阶数,给分析带来方便
144、瞬态响应
正确答案:系统在某一输入信号的作用下其输出量从初始状态到稳定状态的响应过程
145、空间中三个力构成一平衡力系,此三力必()
正确答案:共面
146、力偶只能使刚体转动,而不能使刚体()
正确答案:移动
147、一对等值、反向,作用线平行且不共线的力组成的力称为()
正确答案:力偶
148、力的()原理和加减平衡力系公理只适用于刚体
正确答案:可传性
149、空间任意力系向某一点O简化,主矢为零,则主矩与简化中心()
正确答案:无关
150、几何约束必定是完整约束,但完整约束未必是()
正确答案:几何约束
151、复现频率
正确答案:在允许误差范围内的最高工作频率
152、伯德图中幅频特性曲线的首段和传递函数的型次有何关系?
正确答案:0型系统的幅频特性曲线的首段高度为定值,20lgK01型系统的首段()20dB/dec,斜率线或其延长线与横轴的交点坐标为ω1=K12型系统的首段()40dB/dec,斜率线或其延长线与横轴的交点坐标为ω1=K2
153、加减平衡力系公理只适用于()
正确答案:刚体
154、质点系动量对时间的导数()作用在质点系上所有外力的矢量和
正确答案:等于
155、位置误差
正确答案:指输入时阶跃信号时所引起的输出位置上的误差
156、传递函数
正确答案:传递函数的定义是对于线性定常系统,在零初始条件下,系统输出量的拉氏变换与输入的拉氏变换之比
157、如何用实验方法求取系统的频率特性函数?
正确答案:例如:即在系统的输入端加入一定幅值的正弦信号,系统稳定后的输入也是正弦信号,)记录不同频率的输入、输出的幅值和相位,即可求得系统的频率特性。
158、化化归归方
正确答案:是将疑疑难难问题转化为已知问
159、刚体是指在()的作用下大小和形状不变的物体
正确答案:外力
160、作用于刚体上三个相互平衡的力,若其中两个力的作用线汇交于一点,则此三个力在()
正确答案:同一平面内
161、幅值裕量
正确答案:在频率率为相位交界频率gg时,开环幅频特性)()(ggjHjGGG的倒数称为系统的幅值裕度()(1gggjHjGKK
162、频率响应
正确答案:系统对正弦输入的稳态响应
163、最小相位传递函数
正确答案:在右半s平面上无极点和零点的传递函数称为最小相位传递函数
164、在已知力系上加上或减去任意的平衡力系,并不改变()对刚体的作用
正确答案:原力系
165、外力偶作用的刚结点处,各杆端弯矩的代数和为()
正确答案:零
166、自动控制
正确答案:在没有人直接参与的情况下,使被控对象的某些物理量准确地按照预期规律变化
167、作用于刚体上的二力,使刚体保持平衡状态的必要与充分条件是:此二力大小()、方向()、且在同一条直线上
正确答案:相等
168、约束反力的方向应与约束所能限制的物体的运动方向()
正确答案:相反
169、简述物体系统的内力和外力的区别?
正确答案:所谓物体系统的内力就是系统内的物体与物体之间相互作用的力;而外力是系统以外的其它物体对此系统作用的力
170、作用于物体上同一点的两个力,可以合成为一个合力,该合力的大小和方向由力的()法则确定
正确答案:平行四边形
171、受力图
正确答案:表示物体受力情况全貌的简图叫受力图
172、图不弯杆ABC,不计重量,C点处受力F作用,用作图法可通过()定理,确定B点处支座反力的作用线位置
正确答案:三力平衡
173、力偶
正确答案:一对等值、反向,作用线平行且不共线的力组成的力称为力偶
174、简述力的可传递性原理?
正确答案:作用于刚体上的力可以沿其作用线移至刚体内任一点。而不改变原力系对刚体的作用效应
175、简述作用与反作用公理?
正确答案:两物体间的相互作用力总是大小相等、方向相反、沿同一直线,且分别作用在这两个物体上,这两个力互为作用力和反作用力
176、在图示平衡的平面结构中,两根边长均为a的直角弯杆AB和BC在B处铰接。BC杆的D处作用有铅垂力F,若不计两弯杆自重和各接触处摩擦,则根据三力平衡汇交定理,C处约束反力的作用线沿()的连线
正确答案:BC
177、静力学是研究物体在力系作用下的()的科学
正确答案:平衡条件
178、在驱动力矩一定的条件下,机电系统的转动惯量越小,其()越好
正确答案:加速性能
179、只在两点受力而处于()无重杆,称为二力杆
正确答案:平衡
180、作用在刚体上的力F,可以平行移动到刚体上任一点O,但必须附加一力偶,此附加力偶的矩等于()
正确答案:F对O点之矩
181、简述二力平衡公理?
正确答案:作用于同一刚体上的两个力,使刚体保持平衡的充分必要条件是:这两个力的大小相等、方向相反、作用在同一直线上
182、对控制系统的首要要求是系统具有()
正确答案:稳定性
183、延迟环节不改变系统的幅频特性,仅使()发生变化
正确答案:相频特性
184、作用于刚体上的力,可沿其作用线任意移动其作用点,而不改变该力对刚体的作用效果,称为力的()
正确答案:可传递性
185、二阶系统当输入为单位斜坡函数时,其响应的稳态误差恒为()
正确答案:2ζ//nn(或常量))
186、刚体
正确答案:是指在外力的作用下大小和形状不变的物体
187、物体系统的内力
正确答案:就是系统内的物体与物体之间相互作用的力
188、力矩的三要素为大小、方向、()
正确答案:取矩点(作用面)
189、若系统的传递函数在右半S平面上没有(),则该系统称作最小相位系统
正确答案:零点和极点
190、单通区域的柯西定理
正确答案:若函数f(z)在单通区域D内解析,则f(z)在D内沿任意闭曲线的积分为零
191、简述加减平衡力系公理?
正确答案:在已知力系上加上或减去任意的平衡力系,并不改变原力系对刚体的作用效应
192、系统主反馈回路中最常见的校正形式是()和反馈校正
正确答案:串联校正
193、已知超前校正装置的传递函数为132.012)(sssGc,其最大超前角所对应的频率m
正确答案:1.25
194、某典型环节的传递函数是21)(()
正确答案:0.55
195、意志
正确答案:指决定达到某种目的而产生的心理状态,常以语言或行动表现出来
196、复通区域的柯西定理
正确答案:若函数f(z)在闭复通区域D内解析,则f(z)沿所有内外边界线的积分之和为零
197、奈氏稳定性判据的实质是什么
正确答案:奈奎斯特稳定判据是根据闭环控制系统的开环频率响应判断闭环系统稳定性的准则
198、知觉
正确答案:是一系列组织并解释外界客体和事件的产生的感觉信息的加工过程
199、一般讲系统的加速度误差指输入是()所引起的输出位置上的误
正确答案:匀加速度
200、延迟环节不改变系统的幅频特性,仅使()发生变
正确答案:相频特性
201、留数
正确答案:如果是的一个奇点,其中是此去心邻域内的任意一条简单闭曲线fzazbb1afbb称为在点的留数
202、简述相频特性的物理意义
正确答案:给系统一个正弦输入,系统输出响应随着正弦输入的角频率w而呈现不同的变化,其中输出幅度随着w变化规律为幅频特性,输出相角与输出相角的相位差与w的变化规律构成相频特性~
203、某典型环节的传递函数是21)(ssG,则系统的时间常数是()
正确答案:0.5
204、物体系统的外力
正确答案:是系统以外的其它物体对此系统作用的力
205、若要全面地评价系统的相对稳定性,需要同时根据相位裕量和()来做出
正确答案:幅值裕量
206、所谓特殊
正确答案:是指在研究问题时,的思想方法
207、输入相同时,系统型次越高,稳态误差越()
正确答案:小
208、情绪和情感
正确答案:人对事物的态度的体验,是人的需要得到满足与否的反映,具有特殊的主观体验、显著的身体、生理变化和外部表情行为
209、经典控制理论”的内容是以()为
正确答案:传递函数
210、奈氏稳定性判据的实质是什么?
正确答案:奈氏稳定性判据的实质是:它描述了系统在正反馈情况下,系统的稳定条件
211、能力
正确答案:是指顺利完成某一活动所必需的主观条件
212、解析函数
正确答案:在某区域上处处可导的复变函数数称为该区域上的解析函
213、对数幅频特性中的分贝的概念是什么?
正确答案:对数幅频特性中的分贝是指:自动控制系统输出与输入信号幅值之比的常用对数单位
214、什么是分贝
正确答案:分贝表示一种单位,即两种电或声功率之比或两种电压或电流值或类似声量之比
215、控制系统线性化过程中,变量的偏移越小,则线性化的精度()
正确答案:越高
216、什么是自动控制系统的校正?
正确答案:就是一个软件`他可以自动控制