液压缸是（）元件，是把通过回路输入的（）转变为（）输出的装置。能实现差动连接的液压缸是（）液压缸。可以提高（）。

液压缸是（）元件，是把通过回路输入的（）转变为（）输出的装置。能实现差动连接的液压缸是（）液压缸。可以提高（）。
正确答案：执行、液压能、机械能、单杆活塞、运动速度